人机协作

在生产线中使用安全护笼的时代已经结束。在未来工厂中，机器、机器人和人可以在一起自由地携手工作。为了实现人与智能输送系统之间同等水平的无缝交互，贝加莱是第一家推出人机协作概念的制造商。

工作人员在许多生产线中继续发挥着不可或缺的作用。即使在工业4.0时代，手动工位也是处理许多装配和测试任务的最佳选择。人的智力和精细的运动技能使他们能够快速学习和执行复杂的新任务。“这是将‘人机协作’定义为一项必备要求的动机，”贝加莱机电一体化技术经理Robert Kickinger说道。

每当人与机械携手工作时，安全总是第一位的。虽然已经建立了人与机器人协作（HRC）的安全标准和建议，但人与轨道协作（HTC）尚未在同样背景下得到解决。这并不奇怪。毕竟，正如Kickinger指出的那样：“我们正在开拓这一全新的领域。”为了确保ACOPOStrak系统沿线手动工位的安全性，贝加莱使用了技术规范中定义的人机协作限定值和相关领域的C类标准。

ACOPOStrak具有五种核心功能，可以确保人机协作的安全性：安全扭矩断开（STO）、安全限速（SLS）、安全限力（SLF）、安全方向（SDI）和最大安全速度（SMS）。此外，6毫秒的最大安全响应时间也非常短。总之，这可以使穿梭车减速至安全速度，并在工作人员附近时施加安全有限的力。在轨道其它区域，或当周围没有人时，穿梭车便会以全速和满功率行进。

然而，真正让贝加莱解决方案与众不同之处在于细节。“安全速度和安全力的限定值并非是固定值，而是在运行时由安全应用程序动态计算得出的，”Kickinger解释道。这允许不同载重的穿梭车以其各自最大速度行进，而不会造成危险。“我们是第一个在该层次上支持手动在轨工位的，”Kickinger说道。

ACOPOStrak的安全功能还可以实现安全设置模式。在设置模式下，速度和力限制适用于整个轨道。一旦人员离开安全区，就会解除限制。“这是超越其它轨道系统的显著优势，”Kickinger强调道。其它系统的轨道元件组成结构允许安全限速，但是这种限制无法改变。不可能在安全和高速操作之间切换。

极短的响应时间可以减小安全间隙。即使使用了协作的手动工位和安全设置模式，轨道周围的机器也可以保持尺寸紧凑。

随着HTC的推出，贝加莱扩展了其智能型ACOPOStrak输送系统的应用范围，缩短了产品上市时间（TTM），并使投资回报率（ROI）变得更具吸引力。将复杂活动留给人而非自动化能够使机器设计变得更快，并最终比全自动系统更便宜。

与传统的刚性解决方案相比，贝加莱的安全解决方案还提高了设备综合效率（OEE），即使操作员在手动工位上工作，生产也可以继续。凭借这一开发，贝加莱正在开创制造业的协作新未来。