Efficienza di rilevamento degli errori e di soluzione dei problemi Una delle caratteristiche più rimarchevoli del protocollo CAN è la sua ben nota capacità di rilevare gli errori di trasmissione. Questo soddisfa pertanto gli elevatissimi requisiti ad esempio della connessione in rete dei dispositivi di controllo dei veicoli a motore. L’elevata capacità di rilevamento degli errori viene ottenuta mediante una combinazione di varie misure dedicate a tale scopo. Da questo punto di vista, una delle misure più efficaci è costituita dal monitoraggio del livello del bus da parte del trasmettitore di un messaggio che rileva tutti gli errori con effetti a livello globale. Ogni ricevitore verifica inoltre ciascun messaggio ricevuto basandosi sugli elementi del formato definito e sul segmento CRC. In questo modo, vengono rilevati gli errori che hanno effetti soltanto a livello locale. Oltre a quello di rilevamento degli errori di trasmissione, il protocollo CAN contiene anche un meccanismo di rilevamento e disattivazione dei nodi di rete difettosi, garantendo in tal modo che i medesimi non disturbino costantemente il trasferimento dei messaggi.