Эффективное обнаружение ошибок и поиск неисправностей Одна из наиболее замечательных особенностей от протокола CAN – его хорошо известная способность обнаруживать ошибки передачи. Поэтому CAN отвечает очень высоким требованиям, например, к соединению устройств управления в автотранспортных средствах. Высокая вероятность обнаружения ошибок достигается комбинированием различных способов обнаружения ошибок. Одна из наиболее эффективных мер в этом отношении заключается в контроле уровня шины передатчиком сообщения, который обнаруживает все глобальные ошибки. Кроме того, каждый приемник сообщения проверяет каждое полученное сообщение, используя элементы определенного формата и CRC -сегмент. Это позволяет обнаруживать ошибки, которые действуют только локально. В дополнение к обнаружению ошибок передачи, протокол CAN содержит механизм для обнаружения и блокирования дефектных узлов сети. Это гарантирует, что дефектные узлы сети не смогут постоянно нарушать передачу сообщений.