L’immagine 2 mostra il formato di un messaggio CAN standard. L’inizio di un messaggio è segnalato da un bit iniziale dominante, seguito dagli 11 bit dell’identificativo del messaggio e da un ulteriore bit che distingue fra un telegramma dati e un telegramma di richiesta dati (frame remoto). Tramite un frame remoto il nodo di una rete può attivare la trasmissione di un determinato messaggio da parte di un altro nodo del sistema. Il campo di controllo specifica il formato di trasmissione (standard/esteso) di un messaggio e il numero dei successivi byte di dati.
Il campo dati di un messaggio CAN può contenere da zero a otto byte di dati Ed è seguito dai 15 bit del segmento CRC, utilizzato dal ricevitore per verificare il messaggio ricevuto. Nel campo di conferma il trasmettitore di un messaggio si attende la segnalazione, da almeno un nodo ricevente della rete, della ricezione senza errori del messaggio trasmesso. Tale conferma viene data mediante la trasmissione di un bit dominante nello slot di conferma da parte di tutti i nodi della rete che hanno ricevuto senza errori il messaggio in questione. La conferma viene utilizzata esclusivamente per la soluzione dei problemi dal lato di trasmissione.
Il campo di fine frame segnala infine la trasmissione completa e senza errori di un messaggio CAN.
