Каждый узел сети CAN может инициировать передачу сообщения, как только освобождается шина. Может случиться, что несколько сетевых узлов одновременно начнут передачу сообщений, поэтому необходим процесс арбитража, гарантирующий, что только один узел продолжит передавать свое сообщение.
Поскольку каждый узел может инициировать передачу сообщения, возможна прямая передача сообщений между всеми узлами сети. Таким образом, возможна передача сообщений только при необходимости, то есть когда произошло соответствующее событие. По сравнению с циклической передачей сообщений значительно снижается нагрузка на шину или требуемая скорость передачи данных.