Automation Studio集成了定位任务所需的所有工具。根据“配置,而非编程”的理念,即使再复杂的运动控制应用也可以在Automation Studio中实现,而不必借助复杂的编程。
PLCopen运动控制功能块符合IEC 61131-3标准,为用户实现直接编程提供了最佳支持。
项目开发
- 入门向导
- 驱动器项目工程在一个简单而统一的帮助向导下完成。
- 伺服驱动器,变频器和步进电机拥有统一的项目工程
- 易用的默认设置向导提供直观且实用的指导
- 轴运行无需编程,并准备首次测试
- 尽管基本功能使用简单,但仍可利用贝加莱驱动器上的广泛配置。
- CAM编辑器
- 清晰呈现
- 轻松的拖放访问,还可以通过多项式点精确进入
- 分析加速和摇晃运动
- 从CAD/CAM系统引入坐标工作台。
- 动态极限监控,即使具有加速控制
- 运动规则及曲线符合VDI 2143标准
- 用5阶和6阶多项式显示并计算曲线
- 自动计算差动齿轮的凸轮廓线
- PLCopen MC
- 标准化的编程符合PLCopen指引
- 单轴功能
- 多轴功能
- 贝加莱扩展
- CNC
- 集成的Soft CNC解决方案可以运行在标准的贝加莱CPU上 – 无需使用特殊控制器
- 统一集成ACOPOS伺服驱动器和ACOPOSmicro步进电机驱动器
- 灵活结合控制任务和CNC程序
- 动态添加和删除CNC组中的轴
- 8个独立的CNC通道,多达100个轴用于定位,数控和电子齿轮
- 几乎无限的CNC程序系统内存
- 支持标准运动和用户定义的运动
调试
- 运动控制和CNC仿真基于Windows运行仿真
- 自动调整编码器相位
- 自动识别电机参数
- 自动调整控制器级联
诊断
- NC测试
- 测试窗口中的所有相关的轴数据和控制命令都被明确分组
- 包括命令接口,示波器和轴显示器
- 发送命令(控制器开启/关闭,引用,启动/停止运动)
- 每个命令都可以与示波器自动启动相结合
- NC示波器
- 清晰而直观的配置
- 扫描率高达50 µs
- 已定义的触发器(前/后)
- x/y显示
- 数学运算(FFT,LP,TP,DIFF等)
- 有效值计算
- 以csv和MATLAB®格式(.mat)保存并加载数据
- 测量和参考光标
- 缩放功能
- NC显示器
- 清晰显示轴状态信息
- 运动启动/停止
- 控制器开/关
- 仿真开/关
- 归零开/关
- 现有错误和公认错误
- 以结构化形式获取所有相关的轴数据