Automation Studio集成了定位任务所需的所有工具。根据“配置,而非编程”的理念,即使再复杂的运动控制应用也可以在Automation Studio中实现,而不必借助复杂的编程。

PLCopen运动控制功能块符合IEC 61131-3标准,为用户实现直接编程提供了最佳支持。

项目开发

  • 入门向导
  • 驱动器项目工程在一个简单而统一的帮助向导下完成。
  • 伺服驱动器,变频器和步进电机拥有统一的项目工程
  • 易用的默认设置向导提供直观且实用的指导
  • 轴运行无需编程,并准备首次测试
  • 尽管基本功能使用简单,但仍可利用贝加莱驱动器上的广泛配置。
  • CAM编辑器
  • 清晰呈现
  • 轻松的拖放访问,还可以通过多项式点精确进入
  • 分析加速和摇晃运动
  • 从CAD/CAM系统引入坐标工作台。
  • 动态极限监控,即使具有加速控制
  • 运动规则及曲线符合VDI 2143标准
  • 用5阶和6阶多项式显示并计算曲线
  • 自动计算差动齿轮的凸轮廓线
  • PLCopen MC
  • 标准化的编程符合PLCopen指引
  • 单轴功能
  • 多轴功能
  • 贝加莱扩展
  • CNC
  • 集成的Soft CNC解决方案可以运行在标准的贝加莱CPU上 – 无需使用特殊控制器
  • 统一集成ACOPOS伺服驱动器和ACOPOSmicro步进电机驱动器
  • 灵活结合控制任务和CNC程序
  • 动态添加和删除CNC组中的轴
  • 8个独立的CNC通道,多达100个轴用于定位,数控和电子齿轮
  • 几乎无限的CNC程序系统内存
  • 支持标准运动和用户定义的运动

调试

  • 运动控制和CNC仿真基于Windows运行仿真
  • 自动调整编码器相位
  • 自动识别电机参数
  • 自动调整控制器级联

诊断

  • NC测试
  • 测试窗口中的所有相关的轴数据和控制命令都被明确分组
  • 包括命令接口,示波器和轴显示器
  • 发送命令(控制器开启/关闭,引用,启动/停止运动)
  • 每个命令都可以与示波器自动启动相结合
  • NC示波器
  • 清晰而直观的配置
  • 扫描率高达50 µs
  • 已定义的触发器(前/后)
  • x/y显示
  • 数学运算(FFT,LP,TP,DIFF等)
  • 有效值计算
  • 以csv和MATLAB®格式(.mat)保存并加载数据
  • 测量和参考光标
  • 缩放功能
  • NC显示器
  • 清晰显示轴状态信息
  • 运动启动/停止
  • 控制器开/关
  • 仿真开/关
  • 归零开/关
  • 现有错误和公认错误
  • 以结构化形式获取所有相关的轴数据

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