由于ACOPOSmulti逆变模块带SafeMOTION功能，并且可以将此组件嵌入到贝加莱安全系统中，因此集成在驱动器中的以下安全功能符合EN 61800-5-2标准。此外，SafeLOGIC还提供安全速度、安全位置和安全机器选项。这意味着可以根据应用需求结合安全功能。
STO STO1 SOS SS1 SS2 SLS SMS SDI SLI SLA SBC SLP SMP Safe Homing SBT RSP
安全状态
安全状态
在安全相关系统中，即使出错也不允许出现潜在的危险情况。这是由双通道硬件和固件结构以及系统架构确保的。
在这里适用故障安全原则。在错误的情况下，通常会关闭驱动器上的扭矩和功率。
安全速度和安全位置
安全速度和安全位置
如果在系统中安装EnDat 2.2安全编码器或SinCos编码器，那么SafeLOGIC控制器可以通过安全网络请求电机编码器的当前速度，并且使用该信息作为安全应用中的输入信号。信号可以通过EnDat 2.2安全编码器达到SIL 2等级并通过SinCos编码器（取决于所使用的编码器）达到最高SIL 3等级，正如EN 61508标准中所定义的。
安全机器选项
安全机器选项
SafeMOTION模块的参数是在SafeDESIGNER中进行设置，并随同安全应用程序一起被传输到 SafeLOGIC控制器。在那里，它们被传输至SafeMOTION模块。
安全机器选项可供使用，因此，无需通过SafeDESIGNER就能配置参数。这样就可以从标准应用程序中修改SafeMOTION模块的参数。安全机器选项从标准应用程序传输至SafeLOGIC控制器，并进行长期存储。
编码器
EnDat 2.2安全编码器或SinCos编码器用于安全地确定并评估电机的位置或速度。由于它们可以确定冗余位置，因此满足SIL 3要求（取决于所使用的编码器）。
经过贝加莱测试并核准的适用于ACOPOSmulti SafeMOTION Endat 2.2 / SinCos的测量仪器列表也可以在下载区获得。
此列表中针对ACOPOSmulti SafeMOTION EnDat 2.2逆变模块和ACOPOS P3 SafeMOTION伺服驱动器安全评估的编码器已经通过贝加莱测试并核准使用。
制造商 | 名称 | 厂商ID | 描述 | 贝加莱 | 可实现的 |
|---|---|---|---|---|---|
Heidenhain | ECN1325 | 678919-12 678919-03 678919-53 | EnDat 2.2 单圈, 2048线 安装光学旋转编码器 | S0/D0 | SIL2 |
Heidenhain | EQN1337 | 678921-02 677921-03 678921-53 | EnDat 2.2 多圈, 2048线, 4096圈 安装光学旋转编码器 | S1/D1 | SIL2 |
Heidenhain | ECN1123 | 640745-01 743586-01 | EnDat 2.2 单圈, 512线 安装光学旋转编码器 | S4/D4 | SIL2 |
Heidenhain | EQN1135 | 640746-01 743587-01 | EnDat 2.2 多圈, 512线, 4096圈 安装光学旋转编码器 | S5/D5 | SIL2 |
Heidenhain | ECI1319 | 810661-02 810661-04 | EnDat 2.2 单圈, 16线 安装感应式旋转编码器 | SA/DA | SIL2 |
Heidenhain | EQI1331 | 810662-03 807100-01 810662-04 | EnDat 2.2 多圈, 16线, 4096圈 | SB/DB | SIL2 |
Heidenhain | ECI1119 | 826930-01 826930-02 | EnDat 2.2 单圈, 16线 安装感应式旋转编码器 | S8/D8/B8 | SIL2 |
Heidenhain | EQI1131 | 826933-12 826980-01 826980-02 | EnDat 2.2 多圈, 16线, 4096圈 安装感应式旋转编码器 | S9/D9/B9 | SIL2 |
Heidenhain | LC415-570 | 89674-11 | EnDat 2.2 20 µm光栅周期 | - | SIL2 |
Heidenhain | RCN 2310 | 667789-01 | EnDat 2.2 单圈, 角度测量仪器 光电式 | - | SIL2 |
Heidenhain | RCN 8310 | 667601-01 | EnDat 2.2 单圈, 角度测量仪器 光电式 | - | SIL2 |
Heidenhain | RCN 8510 | 667595-01 | EnDat 2.2 单圈, 角度测量仪器 光电式 | - | SIL2 |
以下SinCos测量仪器已经通过测试，满足ACOPOSmulti SafeMOTION SinCos逆变模块的安全性和适用性要求：
制造商 | 名称 | 厂商ID | 描述 | 贝加莱 | 可实现的 |
|---|---|---|---|---|---|
Heidenhain | ECN1313 | 586 640-11 586 640-51 | EnDat 单圈, 512线 | E0 | SIL2 |
Heidenhain | EQN1325 | 586 654-05 586 654-55 | EnDat 多圈, 512线, 4096圈 | E1 | SIL2 |
Heidenhain | ECI1317 | 623 042-07 623 042-52 | EnDat 单圈, （感应式）, 32线 | E2 | 不合适 |
Heidenhain | EQI1329 | 623 079-14 623 079-61 | EnDat 单圈, （感应式）, 32线, 4096圈 | E3 | 不合适 |
Heidenhain | ECN1113 | 606 684-01 606 684-P1 | EnDat 单圈, 512线 | E4 | SIL2 |
Heidenhain | EQN1125 | 606 689-13 606 689-16 | EnDat 多圈, 512线, 4096圈 | E5 | SIL2 |
Heidenhain | ECN1313 | 586 643-03 | EnDat 单圈, 2048线 | E6 | SIL2 |
Heidenhain | EQN1325 | 586 653-06 | EnDat 多圈, 2048线, 4096圈 | E7 | SIL2 |
Heidenhain | ECI1118 | 622 503-01 | EnDat 单圈, （感应式）, 16线 | E8 | 不合适 |
Heidenhain | EQI1130 | 598 412-03 | EnDat 单圈, （感应式）, 16线, 4096圈 | E9 | 不合适 |
Heidenhain | ECI1319 | 623 042-04 623 042-54 | EnDat 单圈, （感应式）, 32线 | EA | 不合适 |
Heidenhain | EQI1331 | 623 079-08 623 079-58 | EnDat 单圈, （感应式）, 32线, 4096圈 | EB | 不合适 |
AMO | LMKA | LMKA-x3100.x0x-x, x-Sxx | 绝对长度测量系统 SSI + 1 Vss | - | SIL2 |
Pepperl Fuchs | RVS58S | RVS58S-xxxxxxxxZ | SinCos旋转编码器 1 Vss 1024/2048线 | - | SIL3 |
Kübler | Sendix 5863 SIL/ 5883 SIL | 8.5863SIL.1xxx.xx2x | 多圈旋转编码器 SSI/BISS + 1 Vss 2048线 | - | SIL3 |