PLCopen运动控制功能块

运动控制是自动化技术的重点研究课题之一。由于所占的成本比例高，因而降低其成本是大家共同的目标。

PLCopen运动控制模块（符合IEC61131-3标准）帮助用户缩短开发周期。提供用户丰富的编程语言：如梯形图(LD)，结构化文本(ST) 和高级程序语言“C”。

功能块按不同的功能可划分为单轴运动和多轴运动区域。两种区域除了包括相对和绝对运动之外，还包括重叠运动。在多轴运动区域，有电子齿轮，电子凸轮，加减速同步和差分电子齿轮（变化的相位角）等功能。