由于需要符合欧盟机械指令以及世界其它地区的类似法规，因此自动化组件中的安全功能正在变得越来越重要。ACOPOS P3提供广泛的安全功能，满足SIL 3 / PL e / Cat 4要求。新的安全限制扭矩（SLT）功能可用于监控违反规定的扭矩阈值。
集成安全功能：
STO | 安全扭矩断开 |
STO1 | 安全扭矩断开单通道 |
SOS | 安全操作停止 |
SS1 | 安全停止1 |
SS2 | 安全停止2 |
SLS | 安全限速 |
SMS | 安全最大速度 |
SBC | 安全抱闸控制 |
SDI | 安全方向 |
SLI | 安全限距 |
SLP | 安全限位 |
SMP | 安全最大位置 |
SLA | 安全限制加速 |
RSP | 剩余安全位置 |
SBT | 安全抱闸测试 |
SLT | 安全限制扭矩 |
安全回零 |