冷却/结构类型(b)
冷却/结构类型(b)
8JSB和8JSQ系列卫生级电机是自冷却型,拥有不锈钢设计。它们仅可用作单线缆(内置混合连接器)方案,连接方向是“直的”。安装方式是它们之间的唯一区别。
8JSB系列设计有法兰安装结构。
8JSQ系列设计有正面安装结构。
尺寸(c)
尺寸(c)
8JSB和8JSQ三相同步电机可选尺寸3、4、5和6。
在尺寸(特别是法兰尺寸)和额定功率方面提供不同的选择。不同的尺寸通过电机型号中不同的数字(c)来表示。数字越大,电机的法兰尺寸和额定功率也就越大。
冷却类型/结构 | 可用尺寸 | ||||
---|---|---|---|---|---|
3 | 4 | 5 | 6 | ||
8JS | B | 有 | 有 | 有 | 有 |
Q | 有 | 有 | 有 | 有 |
长度(d)
长度(d)
8JSB和8JSQ三相同步电机有5 种不同的长度。相同的法兰尺寸有不同的额定功率。不同的长度通过电机型号中不同的数字(d)来表示。
长度 | 可用尺寸 | |||
---|---|---|---|---|
3 | 4 | 5 | 6 | |
1 | 有 | 有 | 有 | - |
2 | 有 | 有 | 有 | 有 |
3 | 有 | 有 | 有 | 有 |
4 | - | 有 | 有 | 有 |
5 | - | - | - | 有 |
编码器系统(ee)
编码器系统(ee)
单圈型或多圈型8JSB和8JSQ系列电机配有感应式编码器。
EnDat编码器
概述
编码器通过一个串行传输协议进行操作。该协议被称为EnDat。EnDat是一个已开发的标准,它结合了绝对式和增量式位置测量的优点,并在编码器内部提供了参数读/写内存。贝加莱将嵌入式参数芯片存储在该编码器内存中。该数据和贝加莱ACOPOS系统形成了一个即插即用的驱动解决方案。绝对式定位可以与单圈编码器一起使用。绝对式位置测量无需寻参过程。针对多转数电机的定位应用,可以使用可保存65535转的多圈编码器。也可以使用带寻零程序的单圈编码器方案。在EnDat 2.1模拟量/数字量采样中,由贝加莱开发的估算模块可以实现非常精细的分辨率。
对于先进的、全数字EnDat 2.2协议而言,位置可以直接在编码器中生成,并与驱动系统进行串行通信。该传输具有很强的抗干扰性,甚至已取得安全应用认证。
EnDat 2.2是首选。
编码器类型 / 订购号 | D8 | D9 |
---|---|---|
工作原理 | 感应式 | 感应式 |
EnDat 协议 | 2.2 | 2.2 |
功能安全 | 无 | 无 |
单圈 / 多圈 | S | M |
可识别圈数 | 数字量位置在编码器中 | 数字量位置在编码器中 |
线数 | 数字量位置在编码器中 | 数字量位置在编码器中 |
分辨率 [bits 单圈 / bits 多圈] | 19/0 | 19/12 |
精度 ["] | 120 | 120 |
开关频率 ≥ [kHz] | 数字量位置在编码器中 | 数字量位置在编码器中 |
运行时振动 - 定子 最大 [m/s2] | 400 | 400 |
运行时振动 - 转子 最大 [m/s2] | 600 | 600 |
运行时冲击 最大 [m/s2] | 2000 | 2000 |
制造商产品ID | ECI 1119 FS | EQI 1131 FS |
制造商网站 | www.heidenhain.de |
编码器类型 / 订购号 | DA | DB |
---|---|---|
工作原理 | 感应式 | 感应式 |
EnDat 协议 | 2.2 | 2.2 |
功能安全 | 无 | 无 |
单圈 / 多圈 | S | M |
可识别圈数 | 1 | 4096 |
线数 | 数字量位置在编码器中 | 数字量位置在编码器中 |
分辨率 [bits 单圈 / bits 多圈] | 19/0 | 19/12 |
精度 ["] | 65 | 65 |
开关频率 ≥ [kHz] | 数字量位置在编码器中 | 数字量位置在编码器中 |
运行时振动 - 定子 最大 [m/s2] | 400 | 400 |
运行时振动 - 转子 最大 [m/s2] | 600 | 600 |
运行时冲击 最大 [m/s2] | 2000 | 2000 |
制造商产品ID | ECI 1319 FS | EQI 1331 FS |
制造商网站 | www.heidenhain.de |
额定速度(nnn)
额定速度(nnn)
8JSB和8JSQ系列不锈钢卫生级电机有多种不同的额定速度可选:
尺寸 | 长度 | ||||
---|---|---|---|---|---|
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
3 | 5000 | 3000, 7000 | 2000, 4500 | - | - |
4 | 3000, 6000 | 3500, 6000 | 2500, 6000 | 2000, 5000 | - |
5 | 2500 | 1500, 3500 | 3000 | 1800, 3000 | - |
6 | - | 1800, 5000 | 1500, 4000 | 2000, 3000 | 2000 |
抱闸(ff)
抱闸(ff)
8JSB/ 8JSQ电机可以选用抱闸。不可以进行改造。未通电时,弹簧闸(24 VDC)锁定转子。
名称 | 电机尺寸 | |||
---|---|---|---|---|
3 | 4 | 5 | 6 | |
堵转扭矩 MBr [Nm] | 2.5 | 5.3 | 14.5 | 25 |
连接负载 Pon [W] | 10.1 | 12.8 | 19.5 | 25.7 |
电源电流 Ion [A] | 0.42 | 0.53 | 0.82 | 1.07 |
电源电压 Uon [V] | 24 | 24 | 24 | 24 VDC |
启动迟滞 ton [ms] | 0.01 | 0.015 | 0.015 | 0.02 |
释放迟滞 toff [ms] | 0.025 | 0.035 | 0.08 | 0.105 |
转动惯量 JBr [kgcm²] | 0.014 | 0.068 | 0.173 | 0.605 |
质量 mBr [kg] | 0.35 | 0.63 | 1.1 | 2.0 |
轴端(ff)
轴端(ff)
电源通过圆柱形轴端进行传输,符合EN50347标准的k6配有锁紧螺纹。
也可以选用键轴。(符合DIN 748的键槽和符合DIN 6885 T1 Form A的轴键,用于不锈钢1.4404。)
特殊电机选件(gg)
特殊电机选件(gg)
00...无特殊电机选件
8JSB/ 8JSQ电机目前不提供特殊电机选件。
电机版本(h)
电机版本(h)
电机版本由配置器自动指定,并且可以在技术参数中查看。
电机选件订购号(ff)
电机选件 | ||||
---|---|---|---|---|
连接方向 | 油封 | 抱闸 | 轴端 | 订购号 (ff) |
直的混合电机电缆 | 有 | 无 | 光轴 | U6 |
键轴 | U7 | |||
标准 | 光轴 | U8 | ||
键轴 | U9 |
订购示例1
订购示例1
某应用项目选择型号8JS不锈钢三相同步电机,法兰安装(订购号“B”)。尺寸/长度是43。选择感应式单圈编码器。所需的速度是2500 rpm。无需抱闸和油封,输出轴为光轴。
法兰安装不锈钢电机代码8JSB。
尺寸/长度代码是43。
编码器系统代码(ee)是D8。
额定速度2500 rpm代码(nnn)是 025。
所有8JSB电机配有选件“单线缆方案(混合电缆)连接器,直体,顶部”。因此,选件代码(ff)始终是"U"。无抱闸和无油封光轴选件的结果是"0",因此选件代码是"U0"
无特殊选件(gg),代码是00。
版本有固定定义,目前是- 0。
选用电机的型号为8JSB43.D8025U000-0
订购示例2
订购示例2
某应用项目选择型号8JS不锈钢三相同步电机,正面安装(订购号“Q”)。尺寸/长度是65。选择感应式多圈编码器。所需的速度是2000 rpm。需要抱闸和油封(IP69K防护等级),输出轴为光轴。
法兰安装不锈钢电机代码8JSQ。
尺寸/长度代码是65。
编码器系统代码(ee)是DB。
额定速度2000 rpm代码(nnn)是 020。
所有8JSQ电机配有选件“单线缆方案(混合电缆)连接器,直体,顶部”。因此,选件代码(ff)始终是"U"。抱闸和带油封光轴选件的结果是"8",因此选件代码是"U8"
无特殊选件(gg),代码是00。
版本有固定定义,目前是- 0。
选用电机的型号为8JSQ65.DB020U800-0