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TM1115 - 以机器为中心的机器人技术基础

学习目标和内容

  • MCR 概念简介
  • 第一个涉及机器人和模拟的项目
  • 不同类型的运动
  • 在 ST 中创建和使用机器人程序
  • 坐标系统和路径规划
  • 与工具和负载的交互
  • 诊断功能和集成的帮助系统
  • 机器应用与 PLC 同步
  • 工作区域
  • 让机器人投入运行

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