机器人技术扩展了贝加莱驱动解决方案的功能，可以将多个轴组合成组，配置串联和并联运动，并执行路径控制运动。
路径控制运动是精确和复杂机器人应用的基础。除了广泛的插值方法外，它还支持许多技术功能。
使用符合PLCopen标准的mapp Motion组件，可以将它们无缝集成到机器人应用中。
学习目标和内容
- 轴组的工作原理概述
- Automation Studio中的机器人配置
- 机器人调试和诊断
- 使用符合PLCopen标准的mapp Motion组件进行编程
- 机器人技术
- 路径控制运动的基本原理
- 创建机器人程序
- 机器人程序和控制系统之间的通信
- 使用坐标系和工具
- 工作区监控的配置
名称 | 模块号 | ||
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 | TM1112 – 机器人技术：mapp Robotics | TM1112TRE.433-GER TM1112TRE.433-ENG |  |