使拾放变得更高效

高精度的拾放应用可以使生产线变得更高效、更可靠。但是目前，拾放机器人作为从机器本身独立出来的单元而工作，这限制了它们的生产率。通过将机器人控制完全集成到其自动化系统中，并推出新的软件解决方案，贝加莱现在正在改变这种局面。

“拾放应用拥有一个很大的优势，”贝加莱集成机器人产品经理Sebastian Brandstetter解释道。“机器人每天24小时不断重复执行相同的精确运动，且具有相同的精度水平。”这对机器操作员意味着什么呢？

• 提高效率
• 减少浪费
• 缓解疲劳

“许多典型的拾放操作已经实现自动化，”Brandstetter说道。尽管如此，仍然存在无数的手动工位，人工在其中执行单调的任务，例如将产品放入盒子或分拣出有缺陷的物品。这有两个主要缺点：首先，找到愿意从事这项工作的人正在变得越来越困难；其次，单调的工作意味着人迟早会犯错。这就是为什么拾放解决方案非常适合在这些情况下使用的原因。

“但是，”Brandstetter说道，“拾放系统的实施比你想象的要复杂。”仅对机器人运动进行编程是不够的。应用程序还必须考虑许多其它重要因素：

• 每个机器人的动作
• 机器人与输送机构之间的协调
• 与机器视觉系统相配合
• 机器过程本身

“归根结底，拾放基本上是物流问题，”Brandstetter说道。你需要尽可能高效地将物品从A处输送到B处。这听上去可能很简单，但是它却依赖于一些非常复杂的计算和相应的编程。

“因此，我们在mapp技术解决方案中添加了一个专门的新组件，”Brandstetter说道。要设置一个应用程序，只要描述所需的过程即可。这可以像“将所有橙色产品拾起并放入第一个盒子”一样简单。智能的mapp组件会处理其余部分。

“为了使之成为可能，我们对许多不同的软件模块进行了编程，这些模块在后台自动链接在一起，以达到所需的结果。”它们之间的接口被称为mapp Link，还可以将它们连接到使用的任何其它mapp组件，例如用于机器视觉的mapp Vision，用于机器人控制的mapp Robotics，亦或用于单轴运动控制的mapp Axis。

“所有组件皆可自动进行相互通信是mapp技术的巨大优势，”Brandstetter说道。由于用户不必编写任何代码，因此他们有更多时间专注于他们的主要挑战：对机器过程本身进行优化。

继续以橙色产品为例，mapp Pick&Place的工作方式如下：

• 机器视觉相机检测到橙色产品
• 它的位置通过mapp Link实时发送到机器人
• mapp Robotics计算最佳路径
• 机器人拾起产品并将其放入盒子

“这一基本概念还可以扩展到更复杂的应用程序，”Brandstetter指出道。盒子可能沿着传送带移动，产品也可能以特定的排列方式放入盒子。“即使在诸如此类更高级的情况下，也适用于相同的原则：创建应用程序的人只需要配置他们想要的功能即可 – 无需编程。”

mapp Pick&Place非常灵活，它还可以与像ACOPOStrak这样的智能轨道系统一起使用。不仅如此，应用程序中可以使用多少机器人也没有限制。特别是在高速分拣应用中，拥有一系列机器人往往对最大限度提高产出非常有帮助。除了Delta机器人之外，还可以使用多关节或SCARA机器人。

“解决拾放任务有多种可能的物流策略，”Brandstetter解释道。“而且，在创建mapp Pick&Place时，我们就考虑到了这些因素。”用户可以在多种策略之间进行选择，例如：

• 先进先出（FIFO）
• 优先处理某些任务或产品
• 拾取时间尽可能最快
• 运动轨迹节能
• 运动轨迹可最大限度减少机械磨损

这些选项使过程可以针对任何可能的情况得到优化。通过简化机器人和拾放操作的实施，mapp Pick&Place大大降低了将机器人集成到机器过程中的投资风险。机器人和机器其余部分的精确同步也对生产率带来了极大提升。