驯服机器人

工业机器人正在越来越多地应用于自动化产线。然而到现在为止，它们仍然被束缚在机器人单元中以确保人员与它们近距离工作的安全性。贝加莱利用经TÜV认证的功能块成功地提升了机器人的安全水平，使它们能够脱离机器人单元的束缚，与人类一起携手工作。

工业机器人紧随它们机器同事的脚步，正在承担现代化生产线中越来越多的责任。其中，使用最广泛的机器人类型是六轴关节机器人。贝加莱已经成功地提升了工业机器人的安全性，使它们能够与人类携手工作，从而将它们从安全门和安全罩中解放出来。

工业机器人和机器人系统的安全要求以及它们与工人一起工作的环境要求由ISO 10218标准中的Parts 1和2规定。这些标准规定了人体被允许承受的最大应力。这些规定的上限确保了与机器人并肩工作的人类不会面临任何严重的危险。可以说作为一般准则，最大150N安全限力，最大250mm/s安全减速以及自动停车功能确保了任何碰撞都将是无害的。

在贝加莱驱动器上配备的安全运动控制功能SafeMOTION，不仅能够读取与安全相关的数据，而且还能在驱动器上直接执行安全功能。安全数据通过独立于现场总线的安全型传输协议openSAFETY实现传输。

SafeMOTION是所有贝加莱ACOPOSmulti伺服驱动器的标准组成部分。这些驱动器的突出特点是都拥有典型的错误检测功能，响应时间为7毫秒 – 约是安全继电器安全电路的十分之一 – 从而将制动距离缩短了100倍。

在第一版SafeROBOTICS方案中，负责监控的软件模块利用了一个运动模型参数块，它可以被用来对所有常用的机器人类型进行配置。然而，这有一个显著的缺点，由此而来的安全应用必须针对每种机器人类型进行认证。

为了替客户节省费用和麻烦，贝加莱开发了一个更高效的基于标准运动模型参数块的解决方案。该方案的优势明显：标准化的参数块可以应用于任何想得到的运动轨迹，最多有11个旋转轴和叠加轴，无论它们包含的特定值是多少。

贝加莱解决方案提供的一大优势是，每个安全控制应用只需被认证一次。变换参数也可以对安装在直线龙门轴或旋转工作台上的机器人混合配置进行建模。

参数还可以处理多轴机械耦合结构。例如在这些情况下，旋转轴4可以改变轴5的方向。

SafeROBOTICS的一个突出特点是，有一个全新设计的功能块可以管理复杂系统中额外的自由度。该功能块可以验证存储数据的合理性。所有这一切都使SLS@TCP成为一个易于使用的安全块 - 尤其是当用户利用由机器人厂商提供的标准机器人类型预装参数块的时候。

用户可以自由选择任意最佳的控制类型，无论是运动链厂商的机器人控制器，还是整个控制系统集成。开放且独立于总线的安全协议openSAFETY使之成为可能。只需要安全导向型位置数据，驱动器就能对安全响应进行处理。驱动组件如拥有SafeMOTION功能的ACOPOSmulti非常适用于这些任务，因为它们集成了安全功能，并提高了响应能力。

自从40多年前六轴关节机器人发明以来，它从未如此轻松地让人类与机器在一起如此安全地工作。