Краткое описание
Модуль ввода/вывода | 3 дискретных входных канала 5 В (симметричный сигнал), настраиваются как входы или выходы, 2 дискретных входных канала 24 В (несимметричный сигнал), 1 универсальный двухканальный счетчик (2 счетчика импульсов, счетчик AB или реверсивный счетчик), генератор линейного перемещения (A/B; направление/частота) с одним опорным импульсом, абсолютный энкодер SSI, относительные или абсолютные метки времени входных фронтов с микросекундным разрешением, запускаемый по времени ввод/вывод, функция избыточной дискретизации ввода/вывода |
Общая информация
Идентификационный код B&R | 0xE20D |
Индикаторы состояния | Работа функции ввода/вывода для каждого канала, рабочее состояние, состояние модуля |
Диагностика | |
Режим работы модуля/общие ошибки | Да, посредством LED-индикатора состояния и программного обеспечения |
Входы / Выходы | Да, посредством LED-индикатора состояния |
Потребляемая мощность | |
Шина | 0,01 Вт |
Внутренняя система ввода/вывода | 1,5 Вт |
Дополнительное рассеяние мощности, вызванное исполнительными механизмами (резистивное), Вт | - |
Требования к кабелям для передачи сигнала | Для всех сигнальных линий необходимо использовать экранированные кабели |
Сертификация | |
CE | Да |
ATEX |
Зона 2, II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc IP20, Ta (см. руководство пользователя X20) FTZÚ 09 ATEX 0083X |
UL |
cULus E115267 Промышленное управляющее оборудование |
HazLoc |
cCSAus 244665 Оборудование для управления процессом для взрывоопасных зон, Класс I, Раздел 2, Группы ABCD, T5 |
DNV |
Температура: B (0 - 55 °C) Влажность: B (до 100 %) Вибрация: B (ускорение 4 g) Помехи: B (мостик и открытые палубы) |
LR | ENV1 |
Генератор линейного перемещения
Количество | 1 |
Выходы энкодера | 5 В, симметричный сигнал (A/B; направление/частота) |
Разрядность счетчика | 16/32 бита |
Абсолютный энкодер SSI
Количество | 1 |
Разрядность счетчика | Зависит от энкодера, до 32 бит |
Макс. скорость передачи данных | 1 Мбит/с |
Тип сигнала энкодера | 5 В, симметричный сигнал |
Источник питания энкодера | |
5 В пост. тока | ±5 %, встроенный в модуль, макс. 300 мА |
24 В пост. тока | Встроенный в модуль, макс 300 мА |
Дискретные входы 5 В пост. тока
Количество | До 3, программно настраиваются как входы или выходы |
Номинальное напряжение | 5 В пост. тока, дифференциальный сигнал, стандарт EiA RS485 |
Тип входа согласно EN 61131-2 | Тип 1 |
Входная частота | 600 кГц |
Диапазон значений синфазного напряжения | -7 В ≤ ВCM ≤ +12 В |
Напряжение пробоя между энкодером и шиной | 500 Вэфф |
Защита источника питания энкодера от перегрузки | Защита от короткого замыкания, защита от перегрузки |
Входной фильтр | |
Аппаратный | ≤ 200 нс |
Программный | - |
Дополнительные функции | Абсолютный энкодер SSI, универсальный двухканальный счетчик |
Дискретные входы 24 В пост. тока
Количество | 2 |
Номинальное напряжение | 24 В пост. тока |
Тип входа согласно EN 61131-2 | Тип 1 |
Входная цепь | Потребитель |
Входное напряжение | 24 В пост. тока -15 % / +20 % |
Входной фильтр | |
Аппаратный | ≤ 2 мкс |
Программный | - |
Входной ток при напряжении 24 В пост. тока | Около 3,4 мА |
Входное сопротивление | Около 7,19 кОм |
Входная частота | 100 кГц |
Пороговый уровень переключения | |
Логический ноль | < 5 В пост. тока |
Логическая единица | > 15 В пост. тока |
Напряжение пробоя между каналом и шиной | 500 Вэфф |
Дополнительные функции | Функция фиксации для универсального двухканального счетчика |
Сдвоенный универсальный счетчик
Количество | 1 |
Режимы работы | 2 счетчика импульсов, реверсивный счетчик, счетчик AB |
Входы энкодера | 5 В, симметричный сигнал |
Разрядность счетчика | 16/32 бита |
Входная частота | Макс. 600 кГц |
Обработка | |
Счетчик AB | 4x |
Счетчики импульсов | 2x |
Реверсивный счетчик | 2x |
Источник питания энкодера | |
5 В пост. тока | ±5 %, встроенный в модуль, макс. 300 мА |
24 В пост. тока | Встроенный в модуль, макс 300 мА |
Дискретные выходы 5 В пост. тока
Количество | До 3, программно настраиваются как входы или выходы |
Тип | 5 В пост. тока, дифференциальный сигнал, стандарт EiA RS485 |
Выходная цепь | Потребитель и/или источник |
Защита выхода | Защита от короткого замыкания |
Исполнение | Push/Pull/Push-Pull (двухтактный) |
Номинальное напряжение | 5 В пост. тока |
Выходной ток | Макс. 65 мА |
Возможности диагностики | Обратное считывание выхода |
Частота переключения | Макс. 500 мА |
Напряжение пробоя между каналом и шиной | 500 Вэфф |
Коммутируемое напряжение | 5 В пост. тока, дифференциальный сигнал, стандарт EiA RS485 |
Дополнительные функции | Абсолютный энкодер SSI, генератор линейного перемещения |
Электрические характеристики
Гальваническая развязка |
Развязка между каналом и шиной Нет развязки между каналами
|
Условия эксплуатации
Монтажное положение | |
Горизонтальное | Да |
Вертикальное | Да |
Высота над уровнем моря | |
от 0 до 2000 м | Без ограничений |
выше 2000 м | Уменьшение макс. допустимой температуры окружающей среды на 0,5 °C каждые 100 м |
Степень защиты согласно EN 60529 | IP20 |
Условия окружающей среды
Температура | |
Эксплуатация | |
Горизонтальное монтажное положение | от -25 до 60 °C |
Вертикальное монтажное положение | от -25 до 50 °C |
Ограничение допустимых значений | - |
Хранение | от -40 до 85 °C |
Транспортировка | от -40 до 85 °C |
Относительная влажность | |
Эксплуатация | До 100 %, с конденсацией |
Хранение | От 5 до 95 %, без конденсации |
Транспортировка | От 5 до 95 %, без конденсации |
Механические свойства
Описание |
Клеммная колодка X20TB12 заказывается отдельно Базовый модуль X20cBM11 заказывается отдельно |
Ширина модуля | 12,5+0,2 мм |
Номер модель:
X20cDS1119Описание:
- 3 дискретных канала 5 В, настраиваются как входы или выходы
- 2 дискретных входных канала 24 В
- 1 универсальный двухканальный счетчик (2 счетчика импульсов, AB-счетчик или реверсивный счетчик)
- Генератор линейного перемещения (A/B; направление/частота) с одним опорным импульсом
- Абсолютный энкодер SSI
- Метка времени NetTime: входные данные, целевое положение, изменение положения, обнаружение фронта, изменение значения счетчика
Модуль используется как многофункциональный процессор дискретных сигналов. Такая универсальность делает его подходящим для широкого круга задач, требующих обработки дискретных сигналов. Например, два основных применения: эмуляция энкодера и управление шаговым двигателем посредством импульсов и сигнала направления. Эмуляция энкодера позволяет инверторам частоты или осям сервопривода с функцией компенсации скорости следовать за реальной или виртуальной ведущей осью.
Еще одна важная особенность – встроенная в модуль функция регистрации меток времени. Ее можно использовать, например, для управления профилем изменения значений счетчика в режиме эмуляции энкодера независимо от циклов шины. Для этого лишь необходимо задать целевое значение счетчика и время, при котором оно должно быть достигнуто. Модуль генерирует соответствующие значения счетчика с микросекундным разрешением независимо от циклов шины.
Обязательные аксессуары
E-CAD (Electro или EPLAN шаблоны) | Версия (Дата) | Загрузка |
---|---|---|
X20 EPLAN P8 from V2.4 | EXE / 160 МБ |
M-CAD (Механические Шаблоны | Версия (Дата) | Загрузка |
---|---|---|
3D File DXF/STEP X20 Electronic module | ZIP / 10 кБ | |
3D File STEP X20 I/O-Slice | ZIP / 872 кБ | |
Dimensions PDF X20 Electronic module | PDF / 3 кБ |
Документация | Версия (Дата) | Загрузка |
---|---|---|
Coated modules | PDF / 62 кБ | |
Data sheet X20(c)DS1119 | PDF / 1 МБ | |
Installation- / EMC-Guide | PDF / 20 МБ | |
X20 Package leaflet ATEX/CSA | PDF / 2 МБ | |
X20 System User´s Manual | PDF / 7 МБ |
Обновление Automation Studio HW | Версия (Дата) | Загрузка |
---|---|---|
V3.0 HW Upgrade (X20cDS1119) | EXE / 3 МБ | |
V4.0 HW Upgrade (X20cDS1119) | EXE / 2 МБ |