Краткое описание
| Интерфейсы | 1 интерфейс Ethernet, 1 интерфейс USB, 3 интерфейса CAN, 1 интерфейс POWERLINK |
| Системный модуль | ЦП |
Общая информация
Входная цепь источника питания
| Входное напряжение | 9–32 В постоянного тока |
Контроллер
Интерфейсы
Многофункциональные входы
| Многофункциональные дискретные входы (MF-DI) | |
| Количество | 4 |
| Функции | Дискретный вход, настройка каждого отдельного канала для подключения в режиме источника/потребителя, настраиваемый программный входной фильтр, функция счетчика с частотой 50 кГц, измерение длительности импульса |
| Многофункциональные аналоговые входы (MF-AI) | |
| Количество | 8 |
| Функции |
Универсальный аналоговый вход, разрешение дискретного преобразователя 12 бит, встроенная защита входа, дискретный вход, настройка каждого отдельного канала для подключения в режиме источника/потребителя |
Многофункциональные выходы
| Многофункциональные дискретные выходы (MF-DO) | |
| Количество | 4 |
| Функции |
Дискретный выход, подключение в режиме источника, встроенная защита выхода, номинальный ток 4 А на канал, общее отключение через реле, возможность параллельного подключения, дискретный вход, настройка каждого отдельного канала для подключения в режиме источника/потребителя |
| Многофункциональные выходы ШИМ (MF-PWM) | |
| Количество |
ШИМ 4 А: 6 ШИМ 6 А: 2 |
| Функции |
Номинальный ток на канал 4 А (в режиме ШИМ 4 A) Номинальный ток на канал 6 А (в режиме ШИМ 6 A) Частота ШИМ от 15 Гц до 1 кГц, дискретный вход/выход, настройка каждого отдельного канала для подключения в режиме источника/потребителя, настраиваемый программный входной фильтр, настраиваемая огибающая нарастания/затухания, встроенная защита выхода |
Источник питания ЦП/контроллера
| Диапазон напряжений | 9–32 В постоянного тока |
| Входной ток | Макс. 5 А |
| Встроенная защита | Нет, требуется предохранитель на 5 A с задержкой срабатывания |
Источник питания системы ввода/вывода
| Диапазон напряжений | 9–32 В постоянного тока |
| Входной ток | Максимум 10 A на контакт |
| Встроенная защита | Нет, для каждого канала требуется предохранитель на 10 A с задержкой срабатывания |
Дискретные входы
| Количество | От 4 до 24, в зависимости от конфигурации многофункциональных входов/выходов |
| Номинальное напряжение | 12/24 В постоянного тока |
| Входное напряжение | 9–32 В постоянного тока |
| Входной ток при напряжении 24 В пост. тока |
MF-DI: Станд. 1,2 / 2,5 / 3,6 мА, настраиваемый MF-AI: Станд. 1,2 / 2,5 / 3,6 мА, настраиваемый MF-DO: Станд. 2,5 мА MF-PWM: Станд. 2,5 мА |
| Входная цепь | Подключение в режиме источника/потребителя, настраивается |
| Входной фильтр | |
| Аппаратный |
MF-DI: 3 мкс, если пороговый уровень переключения = 50 % от заданного напряжения питания MF-AI: 300 мкс, если пороговый уровень переключения = 50 % от заданного напряжения питания MF-DO: 300 мкс MF-PWM: 150 мкс |
| Программный | Значение по умолчанию — 1 мс, возможный диапазон — от 0 до 25 мс с шагом 0,1 мс |
| Входное сопротивление |
MF-AI и MF-DI: Станд. 6,5 / 9 /18 кОм, настраиваемое MF-DO и MF-PWM: 9 кОм |
| Входная частота | MF-DI: Макс. 50 кГц |
| Пороговый уровень переключения |
MF-DI: 50 % от напряжения источника питания MF-AI: Пороговый уровень переключения и гистерезис настраиваются с помощью программного обеспечения MF-DO: 42 % от напряжения питания MF-PWM: 42 % от напряжения питания |
Аналоговые входы
Источник питания датчика
Дискретные выходы
Выходы ШИМ
Электрические характеристики
Условия окружающей среды
| Температура | |
| Эксплуатация | |
| Горизонтальное монтажное положение | Температура поверхности корпуса от –40 до +85 °C |
| Вертикальное монтажное положение | Температура поверхности корпуса от –40 до +85 °C |
| Хранение | От –40 до +85 °C |
| Транспортировка | От –40 до +85 °C |
| Относительная влажность | |
| Эксплуатация | От 5 до 100 %, с конденсацией |
| Хранение | От 5 до 100 %, с конденсацией |
| Транспортировка | От 5 до 100 %, с конденсацией |
Механические свойства
| Размеры | |
| Ширина | 250 мм |
| Длина | 231 мм |
| Высота | 44 мм |
Краткий обзор
| Комплектация поставки | 2 резьбовых крышки для неиспользуемых гнездовых разъемов M12 |
Номер модель:
X90CP174.24-00Описание:
- Agricultural and forestry machines
- Construction equipment
- Municipal utility vehicles
- Stationary outdoor applications
- Powerful ARM CPU with 650 MHz
- Multifunction I/O channels
- Ethernet, POWERLINK, 3x CAN bus, USB
- Modular expansion
The heart of the X90 mobile system is a controller with a powerful ARM processor and up to 24 multifunction I/O channels. Basic features include interfaces for CAN, USB, Ethernet and the real-time POWERLINK bus system.
The extremely robust die-cast aluminum housing provides space for up to 4 additional expansion boards. These make it possible to add I/O channels or interfaces as well as specific functions such as condition monitoring.
Дополнительные аксессуары
Аналоговые выходы
| X90AO410.04-00 | Дополнительная плата аналоговых выходов для мобильной системы X90, 4 аналоговых выхода, 12 бит, напряжение 0–10 В, сила тока 0–20 мА (настраивается), дополнительная возможность использования в качестве дискретного входа, 9–32 В постоянного тока, подключение в режиме источника/потребителя, настройка с помощью программного обеспечения |
| X90AO410.08-00 | Дополнительная плата аналоговых выходов для мобильной системы X90, 8 аналоговых выходов, 12 бит, напряжение 0–10 В, сила тока 0–20 мА (настраивается), дополнительная возможность использования в качестве дискретного входа, 9–32 В постоянного тока, подключение в режиме источника/потребителя, настройка с помощью программного обеспечения |
Измерение температуры
| X90AT910.04-00 | Дополнительная плата AT для мобильной системы X90, 4 входа для измерения сопротивления, датчик температуры PT1000, дополнительная возможность использования в качестве дискретных входов, 9–32 В постоянного тока, подключение в режиме источника/потребителя, дополнительная возможность использования в качестве аналоговых входов, 0–10 В/0–32 В, 0–20 мА, дополнительная возможность использования в качестве выходов ШИМ, 9–32 В постоянного тока, 10 мА, частота 1 кГц, настройка с помощью программного обеспечения |
| X90AT910.08-00 | Дополнительная плата AT для мобильной системы X90, 8 входов для измерения сопротивления, датчик температуры PT1000, дополнительная возможность использования в качестве дискретных входов, 9–32 В постоянного тока, подключение в режиме источника/потребителя, дополнительная возможность использования в качестве аналоговых входов, 0–10 В/0–32 В, 0–20 мА, дополнительная возможность использования в качестве выходов ШИМ, 9–32 В постоянного тока, 10 мА, частота 1 кГц, настройка с помощью программного обеспечения |
Кабель POWERLINK/Ethernet
| X67CA0E41.0010 | Соединительный кабель POWERLINK/Ethernet, разъемы RJ45 и M12, длина 1 м |
| X67CA0E41.0050 | Соединительный кабель POWERLINK/Ethernet, разъемы RJ45 и M12, длина 5 м |
| X67CA0E41.0150 | Соединительный кабель POWERLINK/Ethernet, разъемы RJ45 и M12, длина 15 м |
| X67CA0E41.0500 | Соединительный кабель POWERLINK/Ethernet, разъемы RJ45 и M12, длина 50 м |
| X67CA0E61.0020 | Соединительный кабель POWERLINK/Ethernet, разъемы M12, длина 2 м |
| X67CA0E61.0050 | Соединительный кабель POWERLINK/Ethernet, разъемы M12, длина 5 м |
| X67CA0E61.0100 | Соединительный кабель POWERLINK/Ethernet, разъемы M12, длина 10 м |
| X67CA0E61.0150 | Соединительный кабель POWERLINK/Ethernet, разъемы M12, длина 15 м |
Кабельные жгуты
| X90CA100.02-00 | Кабельный жгут для мобильной системы X90 для подключения к разъему CMC, длина 2 м |
Коммуникационные модули
| X90IF720.04-00 | Дополнительная интерфейсная плата для системы X90, 3 интерфейса CAN, 1 интерфейс RS232, настройка с помощью программного обеспечения |
| X90IF730.04-00 | Дополнительная интерфейсная плата для системы X90, 3 интерфейса CAN, 1 интерфейс RS485, настройка с помощью программного обеспечения |
Коммутационный бокс
| X90AC-BB.17-00 | Коммутационный бокс 170 для мобильной системы X90 для разработки и тестирования |
Концентратор
| X67HB8880.L12 | 8-портовый промышленный концентратор (уровень 2) X67, 10/100 Мбит/с с автосогласованием, автоматический MDIX, 8 разъемов M12, 8–32 В постоянного тока |
Монтажные инструменты
| X67ACTQMX | Комплект динамометрических ключей X67 для разъемов M8 и M12, а также для разъемов с шестигранной головкой |
Принадлежности для кабелей POWERLINK/Ethernet
| X67AC2E01 | X67 M12 connector, 4-pin, D-coded, shielded, insulation piercing connection |
Разъем CMC
| X90TB100.03-00 | Набор разъемов CMC для мобильной системы X90 |
Цифровые входы
| X90DI110.10-00 | Дополнительная плата DI для мобильной системы X90, 10 дискретных входов, 9–32 В постоянного тока, подключение в режиме источника/потребителя, возможность настройки в качестве счетчика 50 кГц, настройка с помощью программного обеспечения |
Цифровые выходы
| X90PO210.08-00 | Дополнительная плата ШИМ для мобильной системы X90, 8 выходов ШИМ, 9–32 В постоянного тока, макс. сила тока 4 A, измерение тока (12 бит), от 15 Гц до 1 кГц, дополнительная возможность использования в качестве дискретных входов, 9–32 В постоянного тока, подключение в режиме источника/потребителя, настройка с помощью программного обеспечения |
| E-CAD (Electro или EPLAN шаблоны) | Версия (Дата) | Загрузка |
|---|---|---|
| X90 EPLAN P8 from V2.4 | EXE / 69 МБ |
| M-CAD (Механические Шаблоны | Версия (Дата) | Загрузка |
|---|---|---|
| 3D File STEP, DXF X90CP174.xx-00 | ZIP / 12 МБ |
| Документация | Версия (Дата) | Загрузка |
|---|---|---|
| Datasheet X90CP174.xx-00 | PDF / 11 МБ | |
| Open Source Licenses X90CPxxxx | ZIP / 1 МБ | |
| X90 mobile System User´s Manual | PDF / 49 МБ | |
| X90 pin allocation CMC connector | ZIP / 3 МБ |
| Обновление Automation Studio HW | Версия (Дата) | Загрузка |
|---|---|---|
| V4.3 HW Upgrade (X90CP174.24-00) | EXE / 4 МБ | |
| V4.7 HW Upgrade (X90CP174.24-00) | EXE / 6 МБ | |
| V4.9 HW Upgrade (X90CP174.24-00) | EXE / 6 МБ | |
| V6.0 HW Upgrade (X90CP174.24-00) | EXE / 6 МБ |