Концепция Machine-Centric Robotics от B&R перевернула весь рынок систем автоматизации. Впервые в истории машиностроитель может получить решение для робототехники и систему автоматизации от одного поставщика. Но что же именно на самом деле даёт интеграция робототехники в систему управления технологического оборудования? Мы пришли к эксперту по робототехнике Себастьяну Брандштеттеру, чтобы выяснить это и многое другое.
Господин Брандштеттер, какие преимущества следует ожидать машиностроителям от интеграции роботов с их системой управления машиной?
Брандштеттер: Я вижу три ключевых преимущества. Первое, робот обеспечивает машине высокий уровень гибкости. Второе, робот - это самый простой способ выполнить некоторые задачи. Третье, робот может выполнять работу, которая связана с высоким риском, или просто утомительна или монотонна для людей.
Разве современные станки и машины до сих пор не вытеснили людей?
Брандштеттер: Объем автоматизации в производстве резко вырос за последние три десятилетия. Тем не менее, все еще существует множество машин и заводов, где на определенных этапах процесса требуются люди. Например, при работе с гибочными станками: до сих пор требуются люди, которые вставляют и поворачивают детали из листового металла до тех пор, пока не будут выполнены все необходимые изгибы. Это очень ответственная работа, тем не менее специалистов такого рода становится все меньше и меньше.
... что делает эту задачу привлекательной для интеграции роботов.
Брандштеттер: Верно. Но не только это: помимо вставки листов робот также может служить дополнительной осью в процессе гибки. Не говоря уже о том, что полностью автоматизированный гибочный станок может работать 24 часа в сутки.
Но почему нельзя построить такую машину с помощью традиционных решений для робототехники?
Брандштеттер: Это не так просто, как кажется. Движения гибочного станка и движения робота должны быть четко синхронизированны. Для этого осям необходимо беспрерывно обмениваться данными, иначе качество результата будет низким. Единственная возможность реализовать такой обмен - это сделать приложение робототехники неотъемлемой частью машины, чтобы был только один контроллер и только одно приложение управления.
Ранее Вы упомянули, что роботы могут сделать машины и станки гибче. Вы не могли объяснить, что Вы имели ввиду?
Брандштеттер: Если Вы взгляните на типичное производственное или технологическое оборудование, то оно спроектировано так, чтобы создавать определенный продукт, или даже только определенную модель конкретного продукта. Иногда используются сложные механические системы, позволяющие перемещать продукты с одного уровня машины на другой. И если речь зайдет об изменении продукта, его формы, размера, веса - то такая машина потребует полной переработки. Но с робототехникой это всё не играет никакой роли. Достаточно просто вычислить новый путь и можно выпускать измененную продукцию.
Похоже, роботы могут сделать любую машину более производительной.
Брандштеттер: Я бы хотел быть осторожнее в высказываниях. Но я думаю, что инвестиции в робототехнику окупаются во многих случаях быстрее, чем кажется. Особенно если речь заходит о безопасности оператора.
Что Вы имеет в виду?
Брандштеттер: Давайте представим цех с множеством двигающихся частей, например линию розлива. Любые дефектные или упавшие бутылки необходимо очень быстро удалить с линии. Если это будет делать человек, то нужно замедлить линию до безопасной скорости, чтобы он мог открыть ворота безопасности. Но если это будет робот, то машине не потребуется замедлять скорость производства.
Разве когда Вы добавляете роботов, машины не становятся больше?
Брандштеттер: На самом деле всё наоборот. Интегрированная робототехника требует меньше площади для манипуляций, которые обычно требуют сложных и, следовательно, больших механических систем. Более того, в интегрированном решении B&R отсутствует специальный шкаф управления робототехникой, и роботы могут быть установлены хоть горизонтально, хоть вверх ногами. А для машиностроителей, которые сочетают робототехнику с интеллектуальными конвейерными системами, есть еще больший потенциал.
Почему?
Брандштеттер: Шаттлы на интеллектуальном конвейере управляются независимо друг от друга, и могут быть синхронизированы с роботом с точностью до микросекунды. Этапы обработки могут выполняться во время движения шаттла и адаптироваться для различных продуктов без каких-либо изменений в оборудовании. В результате Вы получаете больше продукции от машины, занимающей меньше места.
Что это даёт машиностроителю?
Брандштеттер: Он сможет предложить своим клиентам принципиально новую машину, которая автоматически может адаптироваться под новую продукцию, даже под ту продукцию, которой еще не существовало, когда машина была впервые создана. Они могут оправдать одно из самых серьезных ожиданий потребителей: индивидуализированные продукты по ценам массового производства.
Благодарю Вас за интервью.
Робот и машина становятся одним целым
Компания B&R является единственным в мире поставщиком решений для систем автоматизации и робототехники из одних рук. Робототехника материнской компании ABB полностью интегрирована в систему управления от B&R. Пользователи получат значительное преимущество за счет беспрецедентной точности синхронизации между роботом и системой управления. При этом им потребуется только один контроллер с единой инженерной системой для разработки, диагностики и обслуживания.