Грузоподъемные краны широко используемый тип машин для транспортировки грузов на небольшие расстояния. Существует несколько видов кранов различных применений в промышленности. При погрузочно-разгрузочных работах, в особенности, что касается контейнерных терминалов, применяются сразу несколько кранов.
Учебный модуль начинается с общего представления технологии козловых кранов. Краткое пояснение почему автоматизация грузоподъемных механизмов необходима, будет дана справка по тенденциям и проблемам в решениях для контейнерных терминалов.
Следующий темой станет моделирования берегового крана (анг. Ship-To-Shore). Будут рассмотрены основные конфигурации, а также некоторые принятые нормы, которые важны для понимания симуляционной модели и ее поведения.
Функция гашения колебаний / раскачивания груза, это основная часть тренинга, которая будет разобрана в деталях. Далее следует концепция планирования траектории, открытый и закрытый контуры управления. Обсуждение преимуществ / недостатков стратегии управления,возможные применения и примеры завершают эту часть тренинга.
Следующий темой учебного модуля станет освещение проблемы наклона / крена груза,который может быть вызван механической конструкцией крана.
В завершении обучения будут представлены многие распространенные методы определения позиции нагрузки (её положение и ориентация).
Цели и содержание обучения
- Технологии для козловых кранов
- Имитационные модели
- Анти-раскачивание
- Автонаклон
- Сенсорные системы
Описание | Заказной номер | ||
|---|---|---|---|
 | TM495 – Технологии управления краном | На данный момент доступно только для скачивания. |  |