Configurando drivers

O Automation Studio integra todas as ferramentas necessárias para tarefas de posicionamento. De acordo com o lema "Configuração, não programação", até mesmo aplicações de movimentação extremamente complexas podem ser realizados em Automation Studio, sem ter que recorrer a programação elaborada.

Os blocos de funções de movimentação do PLCopen, que estão de acordo com a IEC 61131-3, fornecem aos usuários um ótimo suporte para programação direta.

• Primeiros passos com o Assistente de Configuração
• A engenharia de projetos de drivers é realizada em uma maneira simples e uniforme com a ajuda do assistente de configuração.
• Engenharia de projeto uniforme para servo-drivers, inversores de frequência e motores de passo
• O assistente de configuração com as configurações padrão utizadas, fornece uma intuitiva e prática orientação
• Eixos podem ser executados sem programação e estão prontos para os primeiros testes
• Apesar do acesso simples a funções básicas, ainda é possível utilizar as extensas possibilidades de configuração dos drivers B&R.

• Editor de CAM
• Representação clara
• Acesso confortável através do uso de arraste-solte, mas também através da entrada precisa de pontos polinomias
• Analise de movimentos de aceleração e jolt
• Importação de tabelas de coordenadas de sistemas CAD/CAM.
• Monitoramento de limites dinâmicos, mesmo com o mestre acelerado
• Regras de movimentação e perfis de acordo com a VDI 2143
• Curvas são exibidas e calculadas como um polinômio de quinta ou sexta ordem
• Cálculo automático das engrenagens diferenciais para a transição entre perfis de CAM

• PLCopen MC
• Programação padronizada de acordo com as diretrizes PLCopen
• Funções de eixos simples
• Funções de múltiplos eixos
• Expansões B&R

• CNC
• Solução de Soft CNC integrada, sem a necessidade de controladores especiais - podendo ser executada em CPUs B&R padrão
• Integração uniforme de servo drivers ACOPOS e drivers de motores de passo ACOPOSmicro
• Flexibilidade através da combinação de tarefas de controle e de programas CNC
• Adição e remoção dinâmicas de eixos para dentro e fora de um grupo CNC
• 8 canais CNC independentes Até um total de 100 eixos para posicionamento, CNC e engrenagens eletrônicas
• Sistema de memória quase ilimitado para programas CNC
• Suporte a cinemáticas padrão e a cinemáticas definidas pelo usuário

• Simulação de Motion Control e CNC com base em uma simulação de tempo de execução no Windows
• Faseamento automático do encoder
• Identificação automática dos parâmetros do motor
• Sintonia automática dos controladores em cascata

• NC Test
• Janela de testes onde todos os dados relevantes de um eixo e de comandos de controle são claramente agrupados
• Composta de interface de comandos, osciloscópio e monitor de eixo
• O envio de comandos (ligar/ desligar o controlador, referênciar, iniciar/ parar movimentação)
• Cada comando pode ser combinado com o início automático do esciloscópio

• NC osciloscópio
• Configuração clara e intuitiva
• Taxa de varredura de até 50 µs
• Gatilho definido (pré/pós)
• Exibição de curva x/y
• Operações matemáticas (FFT, LP, TP, DIFF, etc.)
• Cálculo do valor eficaz
• Salva e carrega dados em formato csv e MATLAB® (.mat)
• Cursor de medição e referência
• Função de Zoom

• NC Monitor
• Exibição clara de informações de estado do eixo
• Movimento ativo / inativo
• Controlador ligado/ desligado
• Simulação ligada/ desligada
• Homing ligado/ desligado
• Saída e reconhecimento de erro
• Acesso a todos os dados relevantes do eixo de forma estruturada