Dzięki swoim zaletom roboty zwiększają swoje znaczenie w nowoczesnych maszynach. Jest zatem istotne, aby umożliwić łatwą integrację różnych robotów z maszyną, zarówno sprzętowo, jak i programowo.
Dzięki Machine-Centric Robotics (MCR) B&R oferuje możliwość bezpośredniego połączenia szerokiej gamy robotów do jednego kontrolera. Odpowiednie wzmacniacze serwo od B&R łączone są bezpośrednio do silników robota. Daje to szereg zalet:
- Jedno narzędzie inżynierskie: Automation Studio
- Synchronizacja z innymi zadaniami maszyny
- Diagnostyka i utrzymanie przez jeden interfejs
Szkolenie pokazuje koncept MCR oraz podstawy robotyki. Zawiera konfigurację w Automation Studio, kroki i narzędzia do uruchomienia oraz podstawy programów robota oraz aplikacji. Stworzony cyfrowy bliźniak w Scene Viewer zapewnia wizualne sprawdzenie ruchów robota.
Wymagania | Czas trwania | Numer katalogowy | |
|---|---|---|---|
Podstawowa wiedza techniczna Szkolenie Automation Studio: Podstawy [SEM210.2] oraz Szkolenie: Zintegrowane sterowanie napędami w technologii mapp Motion [SEM415.3] | 3 dni | SEM1115.3 |  |
Zagadnienia
- Koncepcja MCR
- Pierwszy projekt robota i symulacja
- Różne typy ruchów
- Tworzenie i używanie programów ST
- Układy współrzędnych i planowanie ścieżki ruchu
- Wykorzystanie narzędzi
- Aplikacja maszyny i synchronizacja z systemem sterowania
- Obszar roboczy
- Uruchomienie robota
- Funkcje diagnostyczne i zintegrowany system pomocy
Zadania uczestników
- Stworzysz algorytm do wykonywania programów robota w systemie sterowania.
- Zintegrujesz ruch po zadanej ścieżce z projektem automatyki.
- Uruchomisz robota i przeprowadzisz diagnostykę.
Dołączone dokumenty
Opis | Numer katalogowy | ||
|---|---|---|---|
 | TM1115 - Basics of Machine-Centric Robotics | dostępny do pobrania |  |