I moduli IO digitali e analogici sicuri sono progettati in classi di protezione IP20 o IP67. Oltre ai compiti di IO veri e propri, essi monitorano le linee di segnale e i sensori o gli attuatori collegati. Grazie alla loro integrazione nel sistema complessivo, inizialmente agiscono come normali moduli funzionali nell'applicazione funzionale. Forniscono segnali di ingresso o elaborano comandi di uscita. Le loro proprietà relative alla sicurezza diventano visibili solo quando interagiscono con il SafeLOGIC.