Allgemeines
Wechselrichtermodul
Produktbezeichnung | 8D1xxx.A... | 8D1xxx.G... |
|---|---|---|
DC-Zwischenkreisanschluss | ||
Spannung | ||
minimal | 24 VDC | |
Dauerleistungsaufnahme 1) | Pmech / 0,85 + Pein (optional) + P24VDC,Out (optional) + 10 W | |
Zwischenkreiskapazität | 264 µF | |
Ausführung | Hybridstecker 9-polig 3) | |
max. Leitungslänge | 15 m 2) | |
24 VDC Out 1 | ||
Ausgangsspannung 7) | - | 24 VDC ±3% |
Dauerstrom | - | max. 250 mA 4) |
Absicherung | - | elektronisch |
Ausführung | Stecker M8 | |
max. Leitungslänge | 30 m | |
24 VDC Out 2 | ||
Ausgangsspannung 7) | - | 24 VDC ±3% |
Dauerstrom | - | max. 250 mA 4) |
Absicherung | - | elektronisch |
Ausführung | Stecker M8 | |
max. Leitungslänge | 30 m | |
Motoranschluss | ||
nominale Schaltfrequenz | 40 kHz | |
max. Ausgangsfrequenz | 598 Hz 5) | |
Motorhaltebremse | ||
max. Schaltfrequenz | 0,5 Hz | |
Ansprechschwelle der Unterspannungsüberwachung | 24 VDC -10% | |
Feldbus | ||
Typ | POWERLINK V2 Controlled Node (CN) | |
Ausführung | Interner 2fach Hub; 2x Hybridstecker 9-polig 3) | |
Leitungslänge | max. 30 m zwischen zwei Stationen | |
Übertragungsrate | 100 MBit/s | |
Enableeingänge | ||
Anzahl | 1 | |
Beschaltung | Sink | |
Potenzialtrennung | ||
Eingang - Wechselrichtermodul | Ja | |
Eingangsspannung | ||
nominal | 24 VDC | |
maximal | 30 VDC | |
Eingangsstrom bei Nennspannung | ca. 4 mA (typisch/nominell) | |
Schaltschwellen | ||
Low | <5 V | |
High | >15 V | |
Schaltverzögerung bei nominaler Eingangsspannung | ||
Enable 1 -> 0, PWM off | 2 ms | |
Enable 0 -> 1, Ready for PWM | 1 ms | |
Aussteuerung gegenüber Erdpotential | max. ±38 V | |
Anschluss an OSSD-Signalen | 0,05-0,5 ms 6) | |
Ausführung | Hybridstecker 9-polig 3) | |
Triggereingänge | ||
Anzahl | - | 2 |
Beschaltung | - | Sink |
Potenzialtrennung | ||
Eingang - Wechselrichtermodul | - | Nein |
Eingang - Eingang | - | Nein |
Eingangsspannung | ||
nominal | - | 24 VDC |
maximal | - | 30 VDC |
Schaltschwellen | ||
Low | - | <5 V |
High | - | >15 V |
Eingangsstrom bei Nennspannung | - | 4 mA |
Schaltverzögerung | ||
steigende Flanke | - | 51 µs |
fallende Flanke | - | 51 µs |
Aussteuerung gegenüber Erdpotential | - | max. ±38 V |
Ausführung | - | Buchse M8, 3-polig |
max. Leitungslänge | 30 m | |
Unterstützung | ||
Motion System | ||
mapp Motion | V5.17 oder höher | |
| 1) | Gültig für folgende Randbedingungen: Zwischenkreisspannung 54 VDC, Schaltfrequenz 40 kHz, 40°C Umgebungstemperatur, Aufstellungshöhe <500 m über NN (Meeresspiegel), kein kühlartabhängiges Derating. Pmech … mechanische Leistung an der Motorwelle: Pmech = ω ⋅ M = 2π ⋅ n [min-1] / 60 s ⋅ M Pein … Anschluss-Leistung der Haltebremse in Abhängigkeit der Motorbaugröße P24VDC,Out … maximale Leitungsaufnahme des 24 VDC Ausgangs: 7 W |
| 2) | Gültig auch für die Daisy-Chain Verbindung von Modul zu Modul. |
| 3) | <500 Steckzyklen |
| 4) | Der Dauerstrom von 24 VDC Out 1 und Out 2 darf zusammen 250 mA nicht überschreiten. |
| 5) | Die elektrische Ausgangsfrequenz (SCTRL_SPEED_ACT * MOTOR_POLEPAIRS) des Moduls wird zum Schutz gegen Dual-Use nach Verordnung (EG)428/2009 | 3A225 überwacht. Überschreitet die elektrische Ausgangsfrequenz des Moduls für mehr als 0,5 s ununterbrochen den Grenzwert von 598 Hz, dann wird die aktuelle Bewegung abgebrochen und der Fehler 6060 (Leistungsteil: Grenzdrehzahl überschritten) gemeldet. |
| 6) | Werden kürzere oder gar keine OSSD-Lowpulse angelegt, muss der STO regelmässig manuell getestet werden. Wird dies nicht gemacht, können die Sicherheitskennwerte nicht eingehalten werden. |
| 7) | Abhängig vom DC-Zwischenkreis. Ab einer DC-Zwischenkreisspannung von <26 VDC ist eine Dropoutspannung von 2 V zu berücksichtigen. |