Brève description
Interfaces | 1x Ethernet/POWERLINK (commutable), 1x POWERLINK, 3x bus CAN, 1x bus LIN |
Module du système | Contrôleur |
Informations générales
Caractéristiques de sécurité
Note | Voir la section "Caractéristiques de sécurité" de la fiche technique. |
Fonctionnalité
Valeurs limites pour l'application SafeDESIGNER
Contrôleur
Interfaces
Entrées multifonctions
Entrées numériques multifonctions (MF-DI) | |
Quantité | 10 |
Fonctions |
Type B, circuit de descente, filtre d'entrée logiciel configurable, fonction compteur 2x Fréquence de comptage jusqu'à 50 kHz (2xAB, 2xAA ou 4xA) Circuit Sink/Source - Configurable par canal, filtre d'entrée logiciel configurable, fonction compteur jusqu'à une fréquence de 50 kHz (AB, ABR, DF, compteur de fronts), détection de fronts avec horodatage (pour durée de période, mesure de porte, mesure de temps différentiel) |
Entrées analogiques multifonctions (MF-AI) | |
Quantité | 20 |
Fonctions |
Type B, circuit de descente, filtre d'entrée logiciel configurable Type B, plage de mesure 0 à 10 V / 0 à 32 V / 0 à 20 mA / 0 à 4 kΩ Entrées numériques, circuit sink/source configurable par canal, filtre d'entrée logiciel configurable, seuil de commutation fixe ou configurable de manière ratiométrique, détection de circuit ouvert et de court-circuit. Entrées numériques, filtre d'entrée logiciel configurable, détection des circuits ouverts et des courts-circuits Entrées analogiques, plage de mesure 0 à 10 V / 0 à 32 V / 0 à 20 mA / 4 à 20 mA / 1 à 4 kΩ / entrées de température, filtre analogique configurable, limite de rampe configurable, valeurs de seuil configurables, protection d'entrée intégrée courant nominal 4 A, fréquence PWM 15 Hz à 8 kHz (en charge), protection de sortie intégrée par canal, surveillance de surcharge configurable par canal, répartition configurable du courant de charge des sorties PWM, dither. 10 mA de courant nominal à 24 V, fréquence PVG 1 kHz. |
Sorties multifonctions
Alimentation de l'unité centrale/du contrôleur
Plage de tension | 9 à 32 VDC |
Courant d'entrée | Max. 5 A |
Protection intégrée | Non, fusible nécessaire max. 5 A à action lente |
Alimentation E/S
Plage de tension | 9 à 32 VDC |
Courant d'entrée | Max. 10 A par broche de connexion |
Protection intégrée | Non, fusible nécessaire : Max. 10 A à action retardée par broche de connexion |
Entrées numériques
Entrées numériques sûres
Entrées du compteur numérique de sécurité
Quantité | 2x (1xAB, 1xAA ou 2xA) |
Variante | Type B |
Tension nominale | 12 / 24 VDC |
Filtre d'entrée | |
Matériel | 4 μs au seuil de commutation = 50% tension d'alimentation |
Logiciel | 10 à 100 ms, configurable |
Fréquence d'entrée | MF-DI : Max. 50 kHz |
Circuit d'entrée | Evier |
Tension d'entrée | 9 à 32 VDC |
Courant d'entrée à 24 VDC | Typ. 1,4 / 3,8 mA, configurable |
Résistance d'entrée | Typ. 8,6 / 17,8 kΩ, configurable |
Seuil de commutation | |
Faible | <42% de la tension d'alimentation |
Haut | >50% de la tension d'alimentation |
Entrées analogiques
Entrées analogiques sûres
Sorties numériques
Sorties numériques sécurisées
Sortie PWM
Propriétés électriques
Courant de sommation | |
Sorties numériques multifonctions (MF-DO) | Max. 20 A |
Carte mère | Max. 40 A |
Système complet | Max. 70 A |
Isolation électrique | Ethernet (IF2) et POWERLINK (IF3) isolés l'un de l'autre et des autres interfaces |
Conditions de fonctionnement
Conditions ambiantes
Température | |
Fonctionnement | |
Orientation du montage horizontal | -40 à 85°C surface du boîtier |
Orientation du montage vertical | -40 à 85°C surface du boîtier |
Dérogation | Voir la section "Déclassement". |
Stockage | -40 à 85°C |
Transport | -40 à 85°C |
Humidité relative | |
Fonctionnement | 5 à 100%, condensation |
Stockage | 5 à 95 %, sans condensation |
Transport | 5 à 95 %, sans condensation |
Propriétés mécaniques
Dimensions | |
Largeur | 250 mm |
Longueur | 231 mm |
Hauteur | 44 mm |
Poids | xxx kg |
Vue d'ensemble
Contenu de la livraison | 2x couvercles de protection pour les connecteurs femelles M12 non utilisés |
Référence produit:
X90CP154.60-S1Description:
Contrôleur mobile X90, SafeLOGIC mobile intégré, ARM Cortex A9-650, 512 MB DDR3 RAM, 32 kB FRAM, 1 GB de mémoire flash, 1 POWERLINK vers M12, 1 Ethernet 10/100BASE-T vers M12, 3 CAN sur l'en-tête CMC, 1 LIN sur l'en-tête CMC, 60 E/S multifonctions, 1 alimentation capteur, boîtier en aluminium moulé sous pression, fenêtre d'accès au service, indicateurs d'état LED
Automation Studio HW Upgrades | Version (date) | Téléchargement |
---|---|---|
V4.12 HW Upgrade (X90CP154.60-S1) | EXE / 6 Mo | |
V4.12 HW Upgrade (X90SL104.60-S1) | EXE / 2 Mo |
Certifications | Version (date) | Téléchargement |
---|---|---|
EU Declaration Industrial sector X90 | PDF / 163 Ko | |
EU Declaration Mobile machinery X90 | PDF / 146 Ko | |
FS Certificate X90 mobile | PDF / 1 Mo | |
UK Declaration Industrial sector X90 | PDF / 110 Ko |
E-CAD (modèles Electro ou EPLAN) | Version (date) | Téléchargement |
---|---|---|
X90 EPLAN P8 from V2.4 | EXE / 69 Mo |
M-CAD (modèles mécaniques) | Version (date) | Téléchargement |
---|---|---|
3D File STEP X90CP15x.xx-xx | ZIP / 2 Mo |
Technology Libraries | Version (date) | Téléchargement |
---|---|---|
V4.12 CP Upgrade (CpLin) | EXE / 5 Mo | |
V4.12 Library Upgrade (CpLin) | EXE / 3 Mo | |
V6.0 CP Upgrade (CpIsobus) | EXE / 5 Mo | |
V6.0 CP Upgrade (CpLin) | EXE / 5 Mo | |
V6.0 Library Upgrade (CpLin) | EXE / 3 Mo |