Système d'entraînement intégré au moteur
Après le système ACOPOSmulti ultra-modulaire, il était logique de fusionner variateurs et moteurs pour créer les ACOPOSmotor 8DI, des modules délivrant la puissance directement là où elle est nécessaire. On obtient ainsi des unités mécatroniques complètes, auto-suffisantes et faciles à connecter. Ceci contribue aussi à réduire les délais de livraison, à libérer de l'espace dans l'armoire électrique et à simplifier la mise en service.
Taille 3
Taille 4
Taille 5
Cables
Accessories
Compact et sûr
Les modules ACOPOSmotor réunissent au sein d'une unité compacte les composants suivants :
- le servovariateur (sécurité intégrée en option)
- le servomoteur en tant que convertisseur de puissance
- le capteur de position incorporé
- le réducteur en option
Les modules ACOPOSmotor fournissent des performances maximales en utilisant les technologies les plus récentes pour minimiser les pertes de puissance et en intégrant un moteur optimisé pour son champ d'application.
Avec trois tailles différentes, un couple de 1,2 à 10 Nm et une puissance de 500 W à 2 kW, les ACOPOSmotor couvrent tous les besoins. Pour les applications nécessitant plus de puissance, un ventilateur optionnel peut leur être ajouté pour obtenir jusqu'à 100% de puissance en plus.
Décentralisé et flexible
En termes de topologie, les modules ACOPOSmotor peuvent être employés dans une structure linéaire simple ou arborescente. Dans une structure linéaire, le numéro de nœud est attribué automatiquement. Toutefois, si un réglage d'adresse s'avère nécessaire, ceci peut être fait sans ouvrir le boîtier.
La connexion au système de contrôle s'effectue au moyen d'un câble hybride. Celui-ci contient toutes les lignes de puissance et de signal nécessaires au fonctionnement du module ACOPOSmotor, réseau POWERLINK inclus.
Une protection IP65 d'une grande efficacité permet de monter les modules ACOPOSmotor directement sur la machine. L’armoire électrique ne contient ainsi que les modules d’alimentation, les modules variateurs de forte puissance ainsi que les composants électromécaniques nécessaires. Ceci facilite grandement la mise en œuvre d'architectures modulaires et d'options machines, d'autant que la connexion au système d'automatisation s'opère facilement via des câbles hybrides (sous réserve que l'alimentation électrique est bien dimensionnée).
La possibilité de connecter des modules X67 directement aux modules ACOPOSmotor est également idéale pour la modularisation des machines. Ceci ouvre en effet la voie à la mise en œuvre de modules machines assimilables à des unités de production finies, testables et auto-suffisantes.
Sécurité intégrée
En plus des fonctions de sécurité câblées STO (Safe Torque Off) et SS1 (Safe Operational Stop 1), un module ACOPOSmotor avec openSAFETY (sécurité à base réseau) est également disponible en option. Les utilisateurs peuvent ainsi accéder aux fonctions de sécurité suivantes, déjà certifiées pour ACOPOSmulti : STO, SOS, SS1, SS2, SLS, SMS, SLI, SDI. Les fonctions de sécurité peuvent être choisies individuellement en fonction des besoins. En revanche, les variantes avec sécurité câblée ne permettent que les fonctions de sécurité STO et SS1.
Homogène et compatible
Le module ACOPOSmotor dispose des fonctionnalités bien connues de la famille d'entraînements ACOPOSmulti et peuvent donc être intégrées de façon homogène dans une solution d'entraînement.