Informations générales
Type de module Module enfichable ACOPOS P3
Code d'identification B&R 0xF038
Fente Emplacement 1
Consommation électrique Typ. 3 W
Certifications
CE Oui
UKCA Oui
UL cULus E225616
Équipement de conversion d'énergie
KC Oui
Entrées/sorties
Connexion côté module connecteur multipoint à 30 broches
Indicateurs d'état Aucun
Configuration des entrées/sorties numériques Entrée/sortie 1 - 8 : configurables individuellement en tant qu'entrées ou sorties
Entrée/sortie 9 - 10 : configurables par paires en tant qu'entrées ou sorties
Configuration des sorties analogiques Configurable individuellement en tant que sorties de courant ou de tension
Codeurs incrémentaux
Taille du compteur 16 bits
Fréquence d'entrée Max. 125 kHz
L'évaluation 4x
Forme du signal Rectangle
Surveillance du codeur Oui
Fréquence du compteur Max. 500 kHz
Fréquence de référence Max. 125 kHz
Distance entre les bords Min. 0.64 µs
Entrées
Entrée 1 Canal A
Entrée 2 Canal B
Entrée 3 Impulsion de référence R
Alimentation électrique
Protection contre l'inversion de polarité Oui
Alimentation électrique
Minimum 18 VDC
Nominal 24 VDC
Maximum 30 VDC
Entrées numériques
Quantité Max. 10
Courant d'entrée à 24 VDC Entrées 1 - 8 : Typ. 2.5 mA
Entrées 9 - 10 : Typ. 3 mA
Filtre d'entrée
Matériel Entrées 1 - 8 : Pas de filtre
Entrées 9 - 10 : Oui
Logiciel 5.12 µs (par défaut)
Entre 0 et 20,97 ms
Type de connexion connexions à 1 fil
Circuit Evier
Fréquence d'entrée Entrées 1 - 8 : Max. 125 kHz
Entrées 9 - 10 : Max. 10 kHz
Seuil de commutation
Faible ≤5 V
Haut ≥15 V
Tension d'entrée
Maximum Tension d'alimentation
Isolation électrique
Chaîne - ACOPOS Oui
Chaîne - Chaîne Non
Délai de commutation
Entrée numérique Entrées 1 - 8 : Environ 1 µs
Entrées 9 - 10 : Typ. 34 µs
Compteurs d'événements
Forme du signal Impulsion carrée
Fréquence d'entrée Max. 125 kHz
Taille du compteur 16 bits
Entrées
Entrée 1 Comptoir 1
Entrée 2 Comptoir 2
Entrées de déclenchement
Quantité 4
Canaux E/S numériques 5 - 8
Entrées analogiques
Quantité 3
Résolution du convertisseur 14 bits
Détection de circuit ouvert Oui
Variante Entrée différentielle
Isolation électrique
Entrée - ACOPOS Oui
Entrée - Entrée Non
Signal d'entrée
Nominal -10 à +10 V
Sortie de données Synchronisation avec le cycle de 400 µs du servomoteur
Filtre d'entrée Matériel : Filtre passe-bas de troisième ordre
Logiciel : Filtre haute performance configurable
Dérive maximale du gain ±800 µV/°C
Dérive maximale du décalage ±300 µV/°C
Bruit EMI supplémentaire ±0.5%
Plage de mode commun -12 à +12 V
Réjection en mode commun Jusqu'à 1 kHz : 80 dB
A partir de 1 kHz : -20 dB/dec
Précision de base ±0.05%
Sorties numériques
Quantité Max. 10
Variante Sorties 1 - 4 : Sorties transistor push-pull
Sorties 5 - 8 : Sorties transistor côté haut
Sorties 9 - 10 : Sorties transistor côté haut
Type de connexion connexions à 1 fil
Sorties lisibles Oui
Courant continu Sorties 1 - 4 : Max. 100 mA
Sorties 5 - 8 : Max. 400 mA
Sorties 9 - 10 : Max. 2 A
Courant de court-circuit de pointe Sorties 1 - 8 : Environ 10 A, 0,5 µs
Sorties 9 -10 : Max. 90 A, 800 µs
Fréquence de commutation (charge résistive) Sorties 1 - 4 : Max. 125 kHz
Sorties 5 - 8 : Max. 10 kHz
Sorties 9 - 10 : Max. 100 Hz
Délai de commutation Sorties 1 - 8 : <3 µs
Sorties 9 - 10 : 50 à 150 µs
Isolation électrique
Sortie - ACOPOS Oui
Sortie - Sortie Non
Tension de commutation
Nominal ≤Tension d'alimentation
Protection de l'environnement
Résistance aux courts-circuits Oui
Protection contre les surcharges Oui
Émulation de codeur
Fréquence de commutation Max. 125 kHz
Sorties
Sortie 1 Canal A
Sortie 2 Canal B
Sortie 3 Impulsion de référence R
Sorties analogiques
Quantité 3
Variante ±10 V ou 0 à 20 mA (commutable)
Résolution du convertisseur 12 bits
Temps de stabilisation lors d'une modification de la sortie Sortie tension 0 - 10 V : Max. 200 µs
Sortie courant 0 - 20 mA : Max. 300 µs
Protection de la sortie Sortie de tension : Résistance aux courts-circuits typ. 30 mA
Charge par canal Sortie en tension : Charge ≥ 1 kΩ
Sortie de courant : Charge ≤ 600 Ω
Dérive maximale du gain Sortie en tension : ±66 µV/°C
Sortie courant : ±360 nA/°C
Dérive maximale du décalage Sortie en tension : ±110 µV/°C
Sortie courant : ±480 nA/°C (décalage à 0 LSB : typ. 10 µA)
Précision de base
Tension ±0.1%
Actuel ±0.1%
Isolation électrique
Sortie - ACOPOS Oui
Sortie - Sortie Non
Soutien
Système de mouvement
mapp Motion 5.08.2 et plus
ACP10/ARNC0 5.08.2 et plus
Conditions ambiantes
Température
Fonctionnement
Nominal 5 à 40°C
Maximum 55°C
Stockage -25 à 55°C
Transport -25 à 70°C
Humidité relative
Fonctionnement de 5 à 85 %
Stockage 5 à 95%
Transport Max. 95% à 40°C
Propriétés mécaniques
Dimensions
Largeur 82 mm
Hauteur 24 mm
Profondeur 103 mm
Poids 79 g
Référence produit:
8EAC0134.000-1
Description:
Module enfichable ACOPOS P3, 8 E/S numériques 24 V (4x 400 mA, 4x 100 mA) configurables individuellement comme entrées ou sorties, 2 E/S numériques 24 V 2 A configurables par paires comme entrées ou sorties, 3 entrées analogiques différentielles, 14 bits, 3 sorties analogiques, 12 bits, configurables individuellement comme sorties de courant ou de tension, commander le bornier 8TB0230.221A-00 séparément !
Accessoires obligatoires
Borniers
8TB0230.221A-00 30-pin push-in terminal block, 2-row, pitch: 2.54 mm, label 1: Numbered consecutively
Automation Studio HW Upgrades Version (date) Téléchargement
V4.2 HW Upgrade (8EAC0134.000-1) EXE / 222 Ko
Certifications Version (date) Téléchargement
ACOPOS P3 KC certificates ZIP / 2 Mo
EU Declaration Servos ACOPOS P3 PDF / 205 Ko
UK Declaration Servos ACOPOS P3 PDF / 126 Ko
Documentation Version (date) Téléchargement
Datasheet 8EAC0134.000-1 PDF / 684 Ko
E-CAD (modèles Electro ou EPLAN) Version (date) Téléchargement
Makro-/Artikeldaten 4.0.1 (8EAC0134.000-1) EXE / 1 Mo

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