Description
La solution Motion de B&R est configurée, mise en service et diagnostiquée à l'aide d'Automation Studio. Les interfaces logicielles PLCopen qui la composent facilitent la programmation et permettent de combiner différents types de systèmes d'entraînement dans la machine.
- Les composants d'une solution d'entraînement mécatronique
- Configuration de la solution d'entraînement B&R
- L'environnement de test pour la mise en route d'un entraînement
- Utilisation d'outils de diagnostic
- Concept de la technologie mapp
- Fonctions de base conformes à PLCopenPLCopen est une organisation indépendante dans le domaine des technologies de contrôle industriel. Elle développe des standards pour accroître l'efficacité du développement applicatif et réduire les coûts de maintenance des programmes. (Source: traduit de la version allemande de l'entrée PLCopen dans Wikipedia)
- Programmation structurée de séquences de mouvement
- Options de simulation
- Créer un exemple d'application
- Concept de contrôle, de paramétrage et d'autoréglage
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Documents fournis
TM400 – Introduction to Motion Control
TM400 - Introduction to Motion Control
Learning objectives and content
- Core aspects of a mechatronic drive solution
- The basic requirements of a drive system
- Electric motors
- Position encoders
- Inverters
- Drive mechanics and power transmission
- The B&R drive solution
- Typical topologies, product overview, software access and decision-making guidelines
- Introduction to the topic of drive sizing
- TM400TRE.434-GER
- TM400TRE.434-ENG
TM410 – Working with Integrated Motion Control
The entire B&R motion control product line is fully integrated in Automation Studio. The drive configuration, programming, commissioning and diagnostics can therefore all be performed using a single tool. A high-performance simulation environment extends the many functions that are available.
Objectives and content
- Understanding drive hardware and software
- Adding and configuring drives in Automation Studio
- Components of the motion control system
- Commissioning and diagnostics environment
- Command interface
- Parameter management
- Recording drive data in real time
- Determining control parameters using autotuning
- Commissioning preparations
- Drive and motor simulation
TM440 – Motion Control: Basic Functions
PLCopen-compliant standard libraries are used to program drive functions. The included function blocks can be used for all B&R drive components.
Objectives and content
- Introduction to the mapp technology concept
- Using the MpAxis configuration
- Integration in the control project
- Switch on the controller, homing, perform base movements.
- Overview of PLCopen standard and PLCopen state diagram
- Overview of drive states, error evaluation and diagnostics
- Configuration of axis factor and axis period
- Saving and loading the drive configuration
- Status evaluation in the application program
- Transferring setpoint values cyclically
- Overview of the ACP10_MC library
TM450 – ACOPOS: Control Concept and Configuration
The controllers integrated in an ACOPOS drive have a large number of configuration and optimization options. Maximum control quality can be achieved if ideal controller parameter values are configured. This training module provides an overview of how this is done.
Objectives and content
- The basics of closed-loop control
- Description of setpoint generator, position controller, speed controller and current controller
- Calculating parameters for speed and position controllers
- Procedure for setting parameters
- Determining control parameters using autotuning
- Saving the calculated controller parameters
TM460 – Initial Commissioning of Motors
Before a motor can be used, the respective power electronics must first be checked for compatibility. Only then can the data required to configure the drive system be entered and calculated. This process is then completed by commissioning the motor.
Learning objectives and contents
- Selection criteria and compatibility of components
- Preparation and information regarding installation
- Parameter identification and configuration
- Motors, encoders, temperature sensors and holding brake
- Calculating the commutation offset - Phasing
- Entering the temperature characteristic curve
- Encoder configuration
- Configuring the holding brake
- Commissioning checklist for the individual components
- Examples and exercises
Prérequis
SEM210 – Formation Automation Studio : Bases
Automation Studio permet de configurer et programmer tous les composants de contrôle de B&R. Ce séminaire donne un aperçu général de toutes les familles de produits et traite de sujets essentiels comme la mise en service initiale d'un automate, les fonctions de l'environnement runtime, et les options disponibles pour la configuration et le diagnostic.
- Présentation de la société B&R
- Philosophie et produits de B&R
- Prise en main d'Automation Studio
- Utilisation du système d'aide intégré
- Installation initiale d'un automate
- Mise en ligne avec l'automate
- Développement de la configuration matérielle
- Utilisation d'éditeurs de texte et de tableaux
- Fonctions et options offertes par Automation RuntimeAutomation Runtime est le système d'exploitation de tous les contrôleurs de B&R.
- Options de configuration d'Automation Runtime
- Comportement de l'automate à l'exécution et au démarrage
- Utilisation des options de diagnostic intégrées
- Présentation des langages de programmation disponibles
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Référence
SEM410.3
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Lieu
B&R HQ: Shanghai / 上海
No. 487 Tianlin Road, Xuhui D.
200233 Shanghai / 上海
Chine
Organisateur
B&R HQ: Shanghai
No. 487 Tianlin Road
200233 Shanghai
Chine
Téléphone:
+86 / 21 54644800
Informations supplémentaires
De: 11/11/2024
Du: 09:00
Au: 13/11/2024
Fin: 15:00
Statut réservation:
Durée:
3 Jours
Langue: Chinois