X90CP174.48-S1

Brève description
Interfaces 1x Ethernet, 1x USB, 3x CAN bus, 1x POWERLINK
Module du système Contrôleur
Informations générales
Tension d'isolation pour GND et le boîtier 500 Veff
Code d'identification B&R 0xED1F
Exigences du système
Automation Studio 4.7 ou plus
Exécution de l'automatisation 4.7 ou plus
ensemble technologique mapp mapp Safety 5.9.0 et versions ultérieures
Refroidissement Sans ventilateur
Indicateurs d'état Fonction CPU, état de fonctionnement, surchauffe, Ethernet, POWERLINK, fonction de sécurité
Diagnostics
Exécution du module/erreur Oui, à l'aide d'un indicateur d'état LED et d'un logiciel
Fonction de l'unité centrale Oui, en utilisant l'indicateur d'état LED
Ethernet Oui, en utilisant l'indicateur d'état LED
Fonction de sécurité Oui, en utilisant l'indicateur d'état LED
Soutien
Redondance des contrôleurs Non
Soutien de l'ACOPOS Oui
canaux d'E/S compatibles avec reACTION Non
Support des composants visuels Oui
Max. Temps de cycle E/S 2 ms
Protection contre les surtensions 48 V <5 minutes, décharge de la charge impulsion B 58 V ou impulsion A 202 V Ri = 4 Ω
Consommation électrique sans module d'interface et USB CPU à Ue = 9 / 32 V : 6,3 / 7,8 W
E/S à Ue = 9 / 32 V : 0,3 / 3,6 W
Certifications
UN ECE-R10 Oui
CE Oui
UKCA Oui
Sécurité fonctionnelle IEC 61508:2010
EN 62061:2005/A1:2013
EN ISO 13849-1:2015
EN ISO 13766-2:2018
EN ISO 25119:2018
Caractéristiques de sécurité
Note Voir la section "Caractéristiques de sécurité" de la fiche technique.
Fonctionnalité
Soutien aux options de mise en service sûres
BOOL 64
INT 16
UINT 16
DINT 12
UDINT 12
Support SafeMOTION Oui
Nombre maximal d'axes SafeMOTION 6, dépend de la largeur de données des modules utilisés
Précision du timing Temps * 0,05 + Temps de cycle de l'application de sécurité
Nombre maximal de SafeNODE 10, dépend de la largeur de données des modules utilisés
Echange de données entre la CPU et le contrôleur SafeLOGIC
Largeur totale maximale des données pour chaque direction 48 octets
Nombre maximal de points de données pour chaque direction
BOOL 128
INT 16
UINT 16
DINT 8
UDINT 8
Échange de données entre SafeDOMAIN et SafeDOMAIN
Utilisation pour la gestion du SafeDOMAIN Démarrage avec mapp Safety 5.10.0 et mise à jour du matériel 2.2.0.0.
Utiliser tel que connecté SafeDOMAIN Démarrage avec mapp Safety 5.13.0, mise à jour matérielle 2.3.0.0 et Automation Runtime A4.90
Largeur totale maximale des données pour chaque direction 8 octets
Nombre total maximal de points de données pour chaque direction 4
Nombre maximal de points de données pour chaque direction
BOOL 16
INT 2
UINT 2
DINT 2
UDINT 2
Nombre maximal de SafeDOMAINs de gestion liés 0.
Démarrage avec mapp Safety 5.13.0, mise à jour matérielle 2.3.0.0 et Automation Runtime A4.90 : 1
Valeurs limites pour l'application SafeDESIGNER
Ressources maximales disponibles pour les entrées de la fenêtre d'information SafeDESIGNER
Instances FB 256
Mémoire des marqueurs 5120 octets (0x1400)
Mémoire de pile 4096 octets,
version 2.3.0.0 et ultérieure. 8192 octets
Mémoire pour les données d'entrée sûres 128 octets, dont 68 octets sont utilisables pour les modules,
version 2.3.0.0 et ultérieure. 512 octets
Mémoire pour les données de sortie sûres 64 octets,
version 2.3.0.0 et ultérieure. 128 octets
Mémoire pour les données d'entrée standard 64 octets,
version 2.3.0.0 et ultérieure. 128 octets
Mémoire pour les données de sortie standard 64 octets,
version 2.3.0.0 et ultérieure. 128 octets
Nombre de marqueurs 256,
version 2.3.0.0 et ultérieure. 512
Valeurs limites supplémentaires de SafeDESIGNER
Nombre maximal de types de blocs fonctionnels 64
Nombre maximal de variables de force 8,
version 2.3.0.0 et ultérieure. 16
Nombre maximal de variables avec état de la variable 128
Contrôleur
Horloge en temps réel Résolution 1 s, rétention min. 200 heures, typ. 1000 heures à 25°C, précision ±8 ppm sur toute la plage de température
FPU Oui
Processeur
Type ARM Cortex-A9
Fréquence d'horloge 650 MHz
Cache L1
Code des données 32 kB
Code du programme 32 kB
Cache L2 512 kB
Processeur E/S intégré Traite les points de données E/S en arrière-plan
Cartes optionnelles 4
Variables rémanentes 32 kB FRAM, rétention >10 ans
Temps de cycle le plus court pour la classe de tâches 400 μs
Mémoire standard
RAM 512 MB DDR3 SDRAM
Mémoire d'application
Type 1 Go de mémoire flash
Conservation des données 10 ans
Quantité de données inscriptibles
Garantie 100 TB
Résultats sur 5 ans 54.8 Go/jour
Cycles d'effacement/écriture garantis 100 000
Code correcteur d'erreurs (ECC) Oui
Interfaces
Interface IF2
Type Ethernet
Variante M12, codage D
Longueur de la ligne Max. 100 m entre 2 stations (longueur du segment)
Taux de transfert 10/100 Mbit/s
Transfert
Couche physique 10BASE-T / 100BASE-TX
Half-duplex Oui
Duplex intégral Oui
Autonégociation Oui
Auto-MDI/MDIX Oui
Interface IF3
Bus de terrain Nœud de gestion ou de contrôle POWERLINK
Type Type 6
Variante M12, codage D
Longueur de la ligne Max. 100 m entre 2 stations (longueur du segment)
Taux de transfert 100 Mbit/s
Transfert
Couche physique 100BASE-TX
Half-duplex Oui
Duplex intégral Non
Autonégociation Oui
Auto-MDI/MDIX Oui
Interface IF4
Type USB 1.1/2.0
Variante Type A (sous la fenêtre d'accès aux services)
Courant de sortie max 500 mA
Interface IF7
Type Bus CAN
Variante Connexion sur le collecteur CMC X1.A
Distance maximale 1000 m
Taux de transfert Max. 1 Mbit/s
Résistance de terminaison Un dispositif externe de 120 Ω doit être prévu.
Interface IF8
Type Bus CAN
Variante Connexion sur le collecteur CMC X1.A
Distance maximale 1000 m
Taux de transfert Max. 1 Mbit/s
Résistance de terminaison Un dispositif externe de 120 Ω doit être prévu.
Interface IF9
Type Bus CAN
Variante Connexion sur le collecteur CMC X1.A
Distance maximale 1000 m
Taux de transfert Max. 1 Mbit/s
Résistance de terminaison Un dispositif externe de 120 Ω doit être prévu.
Entrées multifonctions
Entrées numériques multifonctions (MF-DI)
Quantité 8
Fonctions Entrée numérique sécurisée :
Type B, circuit de descente, filtre d'entrée logiciel configurable, fonction de compteur
Fréquence de comptage jusqu'à 50 kHz (1x AB ou 1x AA ou 2x A)
Entrée numérique :
Circuit Sink/Source - Configurable par canal,
filtre d'entrée logiciel configurable, fonction compteur jusqu'à une fréquence de 50 kHz (AB, ABR, DF, compteur de fronts),
détection de fronts avec horodatage (pour durée de période, mesure de porte, mesure de temps différentiel)
Entrées analogiques multifonctions (MF-AI)
Quantité 16
Fonctions Entrée numérique sécurisée :
Type B, circuit de descente, filtre d'entrée logiciel configurable
Entrée analogique sûre :
Type B, plage de mesure 0 à 10 V / 0 à 32 V / 0 à 20 mA
Entrée numérique (sans diagnostic) :
Entrées numériques, circuit sink/source configurable par canal, filtre d'entrée logiciel configurable,
seuil de commutation fixe ou configurable de manière ratiométrique, détection de circuit ouvert et de court-circuit.
Entrée numérique (avec diagnostic) :
Entrées numériques, filtre d'entrée logiciel configurable, détection des circuits ouverts et des courts-circuits
Entrée analogique :
Entrées analogiques, plage de mesure 0 à 10 V / 0 à 32 V / 0 à 20 mA / 4 à 20 mA / 1 à 50 kΩ / entrées de température, filtre analogique configurable,
limite de rampe configurable, valeurs de seuil configurables, protection d'entrée intégrée
Sorties multifonctions
Sorties numériques multifonctions (MF-DO)
Quantité 8
Fonctions Sortie numérique sécurisée :
Type C, 4 A de courant nominal, circuit source, protection de sortie intégrée par canal,
coupure centrale par relais, état d'erreur
Sortie numérique :
4 A de courant nominal, circuit de source, protection de sortie intégrée par canal,
surveillance de surcharge configurable par canal, coupure centrale par relais,
connexion parallèle, mesure de courant, état d'erreur avec filtre d'erreur configurable
Entrée numérique :
Entrées numériques, circuit sink/source configurable par canal, filtre d'entrée logiciel configurable sur
Sorties PWM multifonctions (MF-PWM)
Quantité PWM 4 A : 11
PWM 6 A : 5
Fonctions Sortie numérique sécurisée :
Type C, courant nominal de 4 A (PWM 4 A), courant nominal de 6 A (PWM 6 A), circuit source, intégré
protection de la sortie par canal, coupure centrale par relais, état d'erreur
Sortie numérique :
Sorties numériques de sécurité, courant nominal de 4 A (PWM 4 A), courant nominal de 6 A (PWM 6 A), circuit sink/source - Configurable par canal, protection de sortie intégrée par canal, surveillance de surcharge configurable par canal,
coupure centrale par relais, connexion parallèle, mesure du courant,
état d'erreur avec filtre d'erreur configurable
Sortie PWM :
courant nominal 4 A (PWM 4 A), courant nominal 6 A (PWM 6 A), fréquence PWM 15 Hz à 4 kHz,
circuit sink/source - Configurable par canal, protection de sortie intégrée par canal, surveillance de surcharge configurable
par canal, coupure centrale par relais, connexion parallèle, mesure du courant (asynchrone ou synchrone à la période PWM), distribution configurable du courant de charge des sorties PWM, dither.
Pont H :
courant nominal 4 A (PWM 4 A), courant nominal 6 A (PWM 6 A), fréquence PWM 15 Hz à 8 kHz (en charge),
protection de sortie intégrée par canal, surveillance de surcharge configurable
par canal, coupure centrale par relais, connexion parallèle, mesure du courant (asynchrone ou synchrone à la période PWM), distribution configurable du courant de charge des sorties PWM, dither.
Entrée numérique :
Entrées numériques, circuit sink/source configurable par canal, filtre d'entrée logiciel configurable
Alimentation de l'unité centrale/du contrôleur
Plage de tension 9 à 32 VDC
Courant d'entrée Max. 5 A
Protection intégrée Non, fusible nécessaire max. 5 A, à action retardée
Alimentation E/S
Plage de tension 9 à 32 VDC
Courant d'entrée Max. 10 A par broche de connexion
Protection intégrée Non, fusible nécessaire : Max. 10 A à action retardée par broche de connexion
Entrées numériques
Quantité 8 à 48, en fonction de l'utilisation des entrées/sorties multifonctions
Tension nominale 12 / 24 VDC
Tension d'entrée 9 à 32 VDC
Courant d'entrée à 24 VDC MF-DI : Typ. 1,4 / 2,8 / 3,7 mA, configurable
MF-AI : Typ. 1,2 / 2,5 / 3,6 mA, configurable
MF-DO : Typ. 2,5 mA
MF-PWM : Typ. 2,5 mA
Circuit d'entrée Source/Sink, configurable
Filtre d'entrée
Matériel MF-DI : 3 μs si seuil de commutation = 50% de la tension d'alimentation
MF-AI : 300 μs si seuil de commutation = 50% de la tension d'alimentation
MF-DO : 300 μs
MF-PWM : 150 μs
Logiciel Défaut 1 ms, configurable entre 0 et 25 ms par incréments de 0,1 ms
Résistance d'entrée MF-DI : Typ. 6,4 / 8,6 / 17,8 kΩ, configurable
MF-AI : Typ. 6,5 / 9 / 18 kΩ, configurable
MF-DO et MF-PWM : 9 kΩ
Fréquence d'entrée MF-DI : Max. 50 kHz
Seuil de commutation MF-DI : 50% de la tension d'alimentation
MF-AI : seuil de commutation et hystérésis configurables par logiciel
MF-DO : 14% de tension d'alimentation
MF-PWM : 14% de tension d'alimentation
Entrées numériques sûres
Quantité 8 à 24, en fonction de l'utilisation des entrées multifonctions
Variante Type B
Tension nominale 12 / 24 VDC
Filtre d'entrée
Matériel MF-DI : 4 μs si seuil de commutation = 50% de la tension d'alimentation
MF-AI : 300 μs si seuil de commutation = 50% de la tension d'alimentation
Logiciel Défaut T_on = 256 ms / T_off = 0 ms, configurable entre 0 et 1024 ms
Circuit d'entrée Evier
Tension d'entrée 9 à 32 VDC
Courant d'entrée à 24 VDC MF-DI : Typ. 1,4 / 2,8 / 3,7 mA, configurable
MF-AI : Typ. 1,2 / 2,5 / 3,6 mA, configurable
Résistance d'entrée MF-DI : Typ. 6,4 / 8,6 / 17,8 kΩ, configurable
MF-AI : Typ. 6,5 / 9 / 18 kΩ, configurable
Temps de détection des erreurs Max. 8 heures
Seuil de commutation
Faible MF-DI : <2,5% de la tension d'alimentation pour l'utilisation d'un seul canal
MF-DI : <30% de la tension d'alimentation pour une utilisation à deux canaux
MF-AI : 50% de la tension d'alimentation
Haut MF-DI : >60% de la tension d'alimentation
MF-AI : 50% de la tension d'alimentation
Entrées du compteur numérique de sécurité
Quantité 1xAB, 1xAA ou 2xA
Variante Type B
Tension nominale 12 / 24 VDC
Filtre d'entrée
Matériel MF-DI : 4 μs si seuil de commutation = 50% de la tension d'alimentation
Logiciel 10 à 100 ms, configurable
Fréquence d'entrée MF-DI : Max. 50 kHz
Circuit d'entrée Evier
Tension d'entrée 9 à 32 VDC
Courant d'entrée à 24 VDC Typ. 1,4 / 2,8 / 3,7 mA, configurable
Résistance d'entrée MF-DI : Typ. 6,4 / 8,6 / 17,8 kΩ, configurable
MF-AI : Typ. 6,5 / 9 / 18 kΩ, configurable
Seuil de commutation
Faible <30% de la tension d'alimentation
Haut >60% de la tension d'alimentation
Entrées analogiques
Entrée 0 à 10 V / 0 à 32 V / 0 à 20 mA / 4 à 20 mA / 0 à 50 kΩ / Entrées de température
Résolution du convertisseur numérique 12 bits
Temps de conversion 160 μs
Format de sortie
Type de données INT, UINT (résistance)
Tension Tension 0 à 10 V : INT 0x0000 - 0x7FFF / 1 LSB = 0,305 mV
Tension 0 à 32 V : INT 0x0000 - 0x7FFF / 1 LSB = 0,97625 mV
Actuel INT 0x0000 - 0x7FFF / 1 LSB = 0,610 µA
Résistance 0 à 50000, incréments de 1 Ω
Entrée température -2000 à 8500, par incréments de 0,1°C
Impédance d'entrée dans la plage de signal
Tension 100 kΩ
Actuel -
Résistance au courant de mesure / Entrée de température <1,6 mA
Chargement
Tension -
Actuel <300 Ω
Détection de circuit ouvert A partir de l'application
Protection contre l'inversion de polarité Oui
Procédure de conversion SAR
Filtre d'entrée Filtre passe-bas du premier ordre / fréquence de coupure de l'entrée tension 350 Hz, entrée courant 200 Hz
Erreur maximale
Tension
Gain <1%
Décalage <1%
Actuel
Gain <1%
Décalage <1%
Résistance <1%
Entrée température <1%
Dérive maximale du gain
Tension <0,03%/°C
Actuel <0,04%/°C
Résistance 0,034%
Entrée température 0,024%
Dérive maximale du décalage
Tension <0,006%/°C
Actuel <0,02%/°C
Résistance 0,0018%/°C
Entrée température 0,027%/°C
Non-linéarité <0,05%, <0,2% (résistance, entrées de température)
Entrées analogiques sûres
Variante Type B
Type d'entrée 0 à 10 V / 0 à 32 V / 0 à 20 mA
Résolution du convertisseur numérique 12 bits
Temps de conversion 20 ms
Format de sortie
Type de données INT
Tension Tension 0 à 10 V : INT 0x0000 - 0x7FFF / 1 LSB = 0,305 mV
Tension 0 à 32 V : INT 0x0000 - 0x7FFF / 1 LSB = 0,97625 mV
Actuel INT 0x0000 - 0x7FFF / 1 LSB = 0,610 µA
Impédance d'entrée dans la plage de signal
Tension 100 kΩ
Actuel -
Chargement
Tension -
Actuel <300 Ω
Détection de circuit ouvert A partir de l'application
Protection contre l'inversion de polarité Oui
Procédure de conversion SAR
Filtre d'entrée Filtre passe-bas du premier ordre / fréquence de coupure de l'entrée tension 350 Hz, entrée courant 200 Hz
Erreur maximale à 25°C
Tension
Gain <1%
Décalage <1%
Actuel
Gain <1%
Décalage <1%
Dérive maximale du gain
Tension <0,03%/°C
Actuel <0,06%/°C
Dérive maximale du décalage
Tension <0,02%/°C
Actuel <0,02%/°C
Non-linéarité <0,2%
Bruit <0,7%
Erreur avec une résistance interne du capteur >1 kΩ 0 à 20 mA : -
0 à 10 V / 0 à 32 V : 1,1 %
Résistance interne du capteur pour l'utilisation d'un seul canal Max. 200 Ω
Précision liée à la sécurité par canal
Canal unique 0 à 32 V : 24 %
Double canal 0 à 10 V / 0 à 32 V : 3 %
0 à 20 mA : 5%
Alimentation du capteur
Tension Alimentation du capteur 1 : 5/10 V
Alimentation du capteur 2 : 5 V
Actuel Alimentation du capteur 1 : Max. 400 mA, précision : ±3%
Alimentation du capteur 2 : Max. 500 mA, précision : ±4%
Sorties numériques
Quantité 0 à 24, en fonction de l'utilisation des sorties multifonctions
Variante MF-DO_plus : Commutation positive, 2 canaux peuvent être connectés en parallèle (max. 8 A).
MF-PWM : FET à commutation positive/négative, les canaux peuvent être connectés en parallèle.
Tension nominale 12 / 24 VDC
Résolution du convertisseur numérique 12 bits
Format de sortie INT
MF-DO : INT 0x0000 à 0x7FFF / 1 LSB = 610 µA
MF-PWM : INT 0x8001 à 0x7FFF / 1 LSB = 305 µA
Courant de sortie nominal MF-DO : 4 A
MF-PWM : 4 A / 6 A
Protection de la sortie Arrêt thermique en cas de surintensité ou de court-circuit, protection intégrée pour la commutation de charges inductives
État du diagnostic Surcharge
Courant de fuite lorsque la sortie est désactivée MF-DO : 10 μA
MF-PWM : 20 μA
RDS(on) MF-DO : 80 mΩ
MF-PWM : 50 mΩ
Tension résiduelle <1 V à 4 A de courant nominal
Courant de court-circuit de pointe MF-DO : 90 A
MF-PWM : 50 A
Fréquence de commutation
Charge résistive MF-DO : Max. 250 Hz
Charge inductive MF-DO : Courant de charge 4 A : Max. 4 mH (voir section "Commutation de charges inductives")
Tension de freinage lors de la déconnexion de charges inductives MF-DO : Typ. 64 VDC
Délai de commutation MF-DO : Max. 150 μs
Tension de sortie
Nominal 9 à 32 VDC
Durée d'échantillonnage MF-DO : 160 μs
MF-PWM : 40 μs
Mesure actuelle
Plage de mesure du courant MF-DO : 0 à 20 A
MF-PWM : ±10 A
Erreur maximale à 25°C
Gain MF-DO : <12%
MF-PWM : <0,2%
Décalage MF-DO : <1%
MF-PWM : <0,1%
Dérive maximale du gain MF-DO : <0,2%/°C
MF-PWM : <0,04%/°C
Dérive maximale du décalage MF-DO : <0,005%/°C
MF-PWM : <0,005%/°C
Sorties numériques sécurisées
Quantité 0 à 24, en fonction de l'utilisation des sorties multifonctions
Variante Type C
< MF-DO : FET à source de courant
MF-PWM : FET à alimentation en courant/réduction de courant
Tension nominale 12 / 24 VDC
Courant de sortie nominal MF-DO : 4 A
MF-PWM : 4 A / 6 A
Protection de la sortie Arrêt thermique en cas de surintensité ou de court-circuit, protection intégrée pour la commutation de charges inductives
Tension de freinage lors de la déconnexion de charges inductives MF-DO : Typ. 64 VDC
État du diagnostic Surcharge
Temps de détection des erreurs Max. 8 heures
Courant de court-circuit de pointe MF-DO : 90 A
MF-PWM : 50 A
Courant de fuite lorsque la sortie est désactivée MF-DO : Typ. 10 μA, max. 4,1 mA
MF-PWM : Typ. 20 μA, max. 4,1 mA
RDS(on) MF-DO : 80 mΩ
MF-PWM : 50 mΩ
Tension résiduelle <1 V à 4 A de courant nominal
Fréquence de commutation
Charge résistive MF-DO : Max. 250 Hz
Charge inductive MF-DO : Courant de charge 4 A : Max. 4 mH (voir section "Commutation de charges inductives")
Délai de commutation MF-DO : Max. 150 µs
Charge capacitive maximale MF-DO : 4,7 nF
Capacité interne 1,2 mF
Tension de sortie
Nominal 9 à 32 VDC
Sortie PWM
Quantité 0 à 16 (11x 4 A et 5x 6 A),
dépend de l'utilisation des sorties multifonctions
Tension nominale 12 / 24 VDC
Tension d'alimentation (plage admissible) 9 à 32 VDC
Résolution du convertisseur numérique 12 bits
Format de sortie INT
MF-PWM : INT 0x8001 à 0x7FFF / 1 LSB = 305 µA
Fréquence PWM 15 Hz à 4 kHz
Coefficient d'utilisation 0 à 100 %, résolution 0,16 μs
Erreur maximale à 25°C
Gain MF-PWM : <0,2%
Décalage MF-PWM : <0,1%
Dérive maximale du gain MF-PWM : <0,04%/°C
Dérive maximale du décalage MF-PWM : <0,005%/°C
Erreur de mode commun MF-PWM : 0,015%/V
Protection de la sortie Arrêt thermique en cas de surintensité ou de court-circuit, protection intégrée pour la commutation de charges inductives
Variante FET à commutation positive/négative, les canaux peuvent être connectés en parallèle.
État du diagnostic Surcharge
Courant de court-circuit de pointe 50 A (max. 0,2 ms)
Mesure actuelle
Plage de mesure du courant MF-PWM : ±10 A
Temps de conversion MF-PWM : 40 μs
Propriétés électriques
Courant de sommation
Sorties numériques multifonctions (MF-DO) Max. 20 A
Carte mère Max. 40 A
Cartes optionnelles Max. 32 A
Système complet Max. 70 A
Isolation électrique Ethernet (IF2) et POWERLINK (IF3) isolés l'un de l'autre et des autres interfaces
Conditions de fonctionnement
Orientation du montage
Tous Oui
Elévation de l'installation au-dessus du niveau de la mer
0 à 2000 m Aucune limitation
Degré de protection selon EN 60529 IP66, IP69K
Conditions ambiantes
Température
Fonctionnement
Orientation du montage horizontal -40 à 85°C surface du boîtier
Orientation du montage vertical -40 à 85°C surface du boîtier
Dérogation Voir la section "Déclassement".
Stockage -40 à 85°C
Transport -40 à 85°C
Humidité relative
Fonctionnement 5 à 100%, condensation
Stockage 5 à 95 %, sans condensation
Transport 5 à 95 %, sans condensation
Propriétés mécaniques
Dimensions
Largeur 250 mm
Longueur 231 mm
Hauteur 44 mm
Poids Max. 2,3 kg
Vue d'ensemble
Contenu de la livraison 2x couvercles de protection pour les connecteurs femelles M12 non utilisés
Référence produit:
X90CP174.48-S1
Description:
  • Agricultural and forestry machines
  • Construction equipment
  • Municipal utility vehicles
  • Stationary outdoor applications
  • Powerful ARM CPU with 650 MHz
  • Multifunction I/O channels
  • Ethernet, POWERLINK, 3x CAN bus, USB
  • Modular expansion

The heart of the X90 mobile system is a controller with a powerful ARM processor and up to 48 multifunction I/O channels. Basic features include connections for CAN, USB, Ethernet and the real-time POWERLINK bus system.

The extremely robust die-cast aluminum housing provides space for up to 4 additional expansion boards. These make it possible to add I/O channels or interfaces as well as specific functions such as condition monitoring.

The X90 mobile "Safety" variant is also equipped with a safe control system – also known as an X90 SafeLOGIC controller. All 48 multifunction I/Os included as standard can be used by both the standard variant and the X90 SafeLOGIC controller. Input and output signals can thus be read or operated by the standard variant and/or by the safe control system, depending on the wiring. The control lines required for this are linked by a logical AND in a safety-related manner, i.e. an output signal is only enabled if permitted by both the safety application and the standard application.

Accessoires optionnels
Boîte BreakOut
X90AC-BB.17-00 X90 mobile 170, boîte de dérivation pour le développement et les tests
Connecteur CMC
X90TB100.03-00 X90 mobile 170, jeu de connecteurs pour l'en-tête CMC, avec contacts de connexion et fiches fictives
Entrées analogiques
X90AISG0.02-00 Carte optionnelle mobile X90, module de jauge de contrainte pour 2 jauges de contrainte DMS à pont complet, résolution du convertisseur 24 bits, filtre d'entrée 5 kHz
Entrées numériques
X90DI110.10-00 Carte optionnelle mobile X90 DI, 10 entrées digitales, 9 à 32 VDC, option puits/source, option entrée compteur 50 kHz ou encodeur AB, configuration par logiciel
Faisceau de câbles
X90CA100.02-00 X90 mobile 170, faisceau de câbles, kit de démarrage pour X90CP17x, 2 m, pour l'en-tête CMC
Mesure de la température
X90AT910.04-00 X90 carte optionnelle mobile AT, 4 entrées de mesure de résistance, Pt1000, DI en option, 9 à 32 VDC, puits/source, AI en option, 0 à 10 V / 0 à 32 V, 0 à 20 mA, sortie PWM en option, 9 à 32 VDC, 10 mA, 1 kHz, configuration à l'aide d'un logiciel
X90AT910.08-00 X90 carte optionnelle mobile AT, 8 entrées de mesure de résistance, Pt1000, DI en option, 9 à 32 VDC, puits/source, AI en option, 0 à 10 V / 0 à 32 V, 0 à 20 mA, sortie PWM en option, 9 à 32 VDC, 10 mA, 1 kHz, configuration à l'aide d'un logiciel
Modules de communication
X90DSI00.04-00 X90 Carte optionnelle IO-Link, module de signaux numériques, 4x maître IO-Link, 4 canaux numériques configurables comme entrées ou sorties, connexions à 3 fils
X90IF720.04-00 Carte optionnelle X90 mobile IF, 3x CAN, 1x RS232 configuration par logiciel
X90IF730.04-00 Carte optionnelle X90 mobile IF, 3x CAN, 1x RS485, configuration par logiciel
Modules moteurs
X90SM546.02-00 Module moteur pas à pas X90, avec fonction de réduction de courant, alimentation du module 15 à 60 VDC, 2 connexions moteur, 4 A de courant continu, 8 A de courant de crête, fonction NetTime
X90SM546.02-01 Module moteur pas à pas X90, avec fonction de réduction de courant, alimentation du module 15 à 32 VDC, 2 connexions moteur, courant continu 4 A, courant de pointe 8 A, fonction NetTime
Sorties analogiques
X90AO410.04-00 Carte optionnelle mobile X90 AO, 4 sorties analogiques, 12 bits, en option 0 à 10 V / 0 à 20 mA, en option DI, 9 à 32 VDC, puits/source, configuration par logiciel
X90AO410.08-00 Carte optionnelle mobile X90 AO, 8 sorties analogiques, 12 bits, en option 0 à 10 V / 0 à 20 mA, en option DI, 9 à 32 VDC, puits/source, configuration par logiciel
Sorties numériques
X90PO210.08-00 Carte optionnelle mobile X90 PWM, 8x sorties PWM, 9 à 32 VDC, max. 4 A, avec mesure du courant (12 bits), 15 Hz à 1 kHz, DI en option, 9 à 32 VDC, puits/source, configuration par logiciel
X90RO440.04-S1 Carte optionnelle mobile X90 avec sorties relais sécurisées, 4 relais, contacts normalement ouverts, pour alimentation externe de l'actionneur, 9 à 32 VDC / 2 et 4 A
X90RO440.05-00 X90 carte optionnelle mobile relais, 5 relais, contact normalement ouvert, pour alimentation externe de l'actionneur, 9 à 32 VDC / 2 A
Surveillance des conditions
X90CM480.04-00 X90 mobile condition monitoring, carte optionnelle pour la mesure et l'analyse des vibrations des tâches de condition monitoring, 4 entrées analogiques IEPE
Automation Studio HW Upgrades Version (date) Téléchargement
V4.7 HW Upgrade (X90CP174.48-S1) EXE / 6 Mo
V4.7 HW Upgrade (X90SL104.48-S1) EXE / 3 Mo
V4.9 HW Upgrade (X90CP174.48-S1) EXE / 6 Mo
V6.0 HW Upgrade (X90CP174.48-S1) EXE / 6 Mo
Certifications Version (date) Téléchargement
EU Declaration FS mobile automation X90 PDF / 177 Ko
EU Declaration Industrial sector X90 PDF / 163 Ko
EU Declaration Mobile machinery X90 PDF / 146 Ko
FS Certificate X90 mobile PDF / 1 Mo
FS Certificate mapp Safety PDF / 1 Mo
ISOBUS Certification X90 - Test Report PDF / 181 Ko
UK Declaration Industrial sector X90 PDF / 110 Ko
UN ECE-R10 PDF / 382 Ko
Documentation Version (date) Téléchargement
Datasheet X90CP174.48-S1 PDF / 8 Mo
Open Source Licenses X90CPxxxx ZIP / 1 Mo
X90 mobile System User´s Manual PDF / 49 Mo
X90 pin allocation CMC connector ZIP / 3 Mo
E-CAD (modèles Electro ou EPLAN) Version (date) Téléchargement
Makro-/Artikeldaten 4.0.2 (X90CP174.48-S1) EXE / 12 Mo
X90 EPLAN P8 from V2.4 EXE / 69 Mo
M-CAD (modèles mécaniques) Version (date) Téléchargement
3D File STEP, DXF X90CP174.xx-00 ZIP / 12 Mo
Outils / Utilitaires / Exemples Version (date) Téléchargement
Sistema library ZIP / 336 Ko

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