Sistemas de visión

La función de preprocesamiento de imágenes Forma a partir de la sombra basada en FPGA abre una gama más amplia de aplicaciones para los sensores de visión artificial y las cámaras inteligentes de B&R. Forma a partir de la sombra captura múltiples imágenes con diferentes ángulos de iluminación para visualizar estructuras finas de superficies en 3D, como escritura en relieve o arañazos.

A diferencia de muchos otros dispositivos de su categoría, no es necesario instalar diferentes sensores para diferentes funciones. En su lugar, los usuarios solo tienen que configurar el Smart Sensor en la herramienta de ingeniería Automation Studio, donde pueden elegir entre una amplia selección de funciones. Se pueden almacenar y ejecutar hasta 255 modelos en un sensor. Los modelos adicionales pueden intercambiarse fácilmente en el software.

Los filtros adicionales son una forma sencilla y económica de mejorar la calidad de las imágenes capturadas. Un filtro polarizador puede eliminar reflejos y deslumbramientos, y un filtro colimador garantiza un contraste óptimo.

La función de preprocesamiento de imágenes Resta basada en FPGA abre una gama más amplia de aplicaciones para los sensores de visión artificial y las cámaras inteligentes de B&R.

Las desviaciones más pequeñas pueden detectarse comparando una o varias imágenes con una imagen de referencia. Esta función se utiliza en tareas como el control de calidad para detectar diferencias. Otro caso de uso puede ser la medición de la velocidad.

La profundidad de integración sin precedentes del sistema de visión de B&R abre nuevas posibilidades que van mucho más allá de la inspección de calidad. La información se puede entregar a los lazos de control en tiempo real para poder proporcionar un control avanzado de la máquina. Ello permite un comportamiento determinístico del sistema que conduce a unos tiempos de inactividad de la máquina mínimos y, en definitiva, a una eficacia general de los equipos máxima. La gestión centralizada de datos permite un diagnóstico detallado y un mantenimiento sencillo.

Tanto el hardware como el software de la solución de visión de B&R están totalmente integrados en el sistema de control. Esta es la única forma de lograr una precisión absoluta y una sincronización de microsegundos entre todos los componentes de automatización, incluida la visión artificial. El sistema se puede conectar con un eje con solo unos pocos clics.

Con el sistema de visión de B&R, ya no es necesario realizar ajustes adicionales en la máquina. Es enchufar y listos. Normalmente, después de finalizar un proyecto en una herramienta de ingeniería, los desarrolladores tienen que ajustar todos los parámetros directamente en la máquina en un segundo paso. B&R calibra los sistemas de visión, incluidos todos los elementos de iluminación, antes de su entrega. Ello permite a los desarrolladores probar y verificar su aplicación en cualquier momento y desde cualquier lugar, sin necesidad de estar físicamente presentes junto a la máquina real.

Poner en marcha un sistema de visión no requiere conocimientos complejos de programación. Los ingenieros pueden programar, parametrizar e incluso simular fácilmente el procesamiento de imágenes en la herramienta de ingeniería Automation Studio, incluso sin tener que compilar todo el proyecto. Además, la posibilidad de exportar los resultados de las pruebas a Excel ayuda a optimizar el proceso y a generar datos relacionados con la calidad, como la desviación estándar.

La función integrada de reconocimiento de caracteres tiene una excepcional capacidad para reconocer caracteres al instante. No es necesaria ninguna formación ni parametrización para permitir una lectura de alta velocidad incluso con imágenes de baja calidad o con caracteres difíciles, como las fuentes de las impresoras matriciales. Un algoritmo de deep learning hace que la función sea aún más fiable y abre nuevas y apasionantes formas de mejorar la calidad, aumentar la productividad y evitar los rechazos, al mismo tiempo que consiguen flexibilizar la fabricación. Todas las funciones de cámara inteligente disponibles pueden combinarse con OCR profundo.

La detección de anomalías basada en el deep learning identifica incluso las desviaciones más pequeñas en la estructura con gran fiabilidad. Esta tecnología de detección ya se ha probado con éxito para el control automático de la calidad de superficies de madera, textiles, juntas de soldadura, etc.

A diferencia de otros métodos de Deep learning, no requiere un etiquetado específico de las distintas clases de defectos. En la mayoría de los casos, unas 100 imágenes buenas son suficientes para entrenar la red. Durante la inferencia, la detección de anomalías segmenta las regiones de las imágenes que difieren significativamente de las imágenes de formación.

B&R calibra todos los elementos de iluminación y sistemas ópticos, consistentes en lentes, sensor y ajuste del enfoque, antes de la entrega. En consecuencia, no deben realizarse cambios de parámetros ni de programación cuando se intercambian dispositivos «in situ».

El sistema se comporta de la misma manera todos los días, sin importar si la cámara se instaló ayer, hoy o mañana. Si es necesario realizar cualquier operación de mantenimiento, los tiempos de inactividad de la máquina se reducen al mínimo. Esto también acelera los tiempos de puesta en marcha de las máquinas fabricadas en serie.

Una conexión en cadena margarita de un solo cable permite un cableado rápido y rentable para el sistema de visión de B&R. Las longitudes de los cables se reducen al mínimo sin necesidad de espacio adicional en el armario eléctrico. Durante el mantenimiento, no hay necesidad de una línea de activación adicional.

La cámara solo necesita un cable. Una conexión híbrida M12 integra la cámara en la red de la máquina al tiempo que garantiza una alimentación de 24 VCC. Una segunda conexión híbrida permite un sencillo cableado en cadena margarita con el sistema de iluminación.