Las siguientes funciones de seguridad están integradas en el servoaccionamiento, de acuerdo con la Normativa IEC 61800-5-2 gracias a los módulos ACOPOSmulti con SafeMC y mediante la incorporación de este componente en el sistema de seguridad de B&R. Además, la "velocidad segura" también está disponible para SafeLOGIC. Esto significa que las funciones de seguridad se pueden combinar en una aplicación según sea necesario.
Estado de seguridad
En los sistemas relacionados con la seguridad, no se permiten situaciones potencialmente peligrosas, aunque se produzca un error. Lo garantizan el hardware de dos canales y la estructura del firmware, así como la arquitectura del sistema.
En esta situación, se aplica la corriente de polarización a prueba de fallos. En caso de error, se desactivan inmediatamente el par y la potencia del servoaccionamiento.
Velocidad segura
Al instalar un encoder de seguridad EnDat 2.2 en un sistema, SafeLOGIC puede solicitar la velocidad actual del encoder del motor a través de la red segura y utilizar esta información como señal de entrada para la aplicación. Con un encoder de seguridad EnDat 2.2, la señal cumple con SIL 2, de acuerdo con la Normativa EN 61508.
Encoders
Los encoders de seguridad EnDat 2.2 se utilizan para determinar y evaluar la posición y la velocidad del motor de forma segura. Determinan la posición de forma redundante, alcanzando así el nivel SIL2. ¡Las siguientes funciones de seguridad sólo están disponibles utilizando encoders EnDat 2.2!