Software complejo, programación sencilla

La maquinaria moderna para plásticos es capaz de producir una variedad de productos sin necesidad de un gran trabajo de cambio mecánico. Esto sólo es posible porque una parte cada vez mayor de la funcionalidad se está implementando en forma de software. Además, en lugar de proyectos de software separados para cada máquina o serie, un solo proyecto de software puede ahora ajustarse simplemente a los requisitos de cualquier máquina determinada.

"Un uso más intensivo de los programas informáticos da a las máquinas un enorme impulso en la flexibilidad", dice Christoph Trappl, director de proyectos de B&R para mapp Technology. Al mismo tiempo, los fabricantes de equipos originales se enfrentan a un aumento masivo del tiempo y los recursos consumidos por el desarrollo de software. Y ahí es exactamente donde entra el concepto de los bloques modulares de software de mapp.

"Los programadores de software dedican una gran parte de su tiempo a funciones básicas, las cuales, aunque esenciales, no contribuyen al proceso principal de la máquina", dice Trappl. Esto incluye cosas como sistemas de gestión de recetas, alarmas y usuarios, así como la funcionalidad de la pista de auditoría.

Para todas estas tareas de programación comúnmente recurrentes, B&R ofrece bloques de software modulares que pueden ser configurados con unos pocos clics del ratón. Conocidos como componentes del mapa, estas funciones precodificadas intercambian datos utilizando mapp Links. El componente de seguimiento de auditoría, por ejemplo, recupera automáticamente la información que necesita del componente de gestión de usuarios, sin tener que escribir nunca una sola línea de código. Estas funciones de mapeo simplifican la creación de todo tipo de software para máquinas, permitiendo a los desarrolladores concentrarse en el proceso principal de la máquina.

"Con nuestros componentes de mapeo especialmente desarrollados para la maquinaria de plásticos, el ahorro potencial en esta industria es aún mayor", dice el director del proyecto de mapeo Michael Werner. "Una máquina de moldeo por inyección es un ejemplo perfecto."

Una máquina de moldeo por inyección cierra y abre su molde al menos una vez cada ciclo. En una máquina hidráulica, este movimiento es realizado por un cilindro hidráulico. Para controlar la posición del molde se necesita un sistema de medición de la posición, que en el caso de un eje hidráulico, suele ser un potenciómetro.

Este sensor entrega una señal de entrada analógica que debe ser escalada, y luego el movimiento mismo es controlado usando dos curvas de punto de ajuste para la velocidad y la presión. Los valores de estas curvas sirven como entradas para una bomba o una válvula de control.

"El código de todo este proceso puede ser muy complejo y llevar mucho tiempo", dice Werner. "Pero mapp le permite automatizar la tarea con un mínimo esfuerzo. Un componente se encarga del escalado de la señal de entrada, mientras que otro utiliza etapas predefinidas para la velocidad, la presión y la posición para trazar las curvas de los puntos de ajuste de la presión y la velocidad. Finalmente, un tercer componente lee estas curvas y pasa los puntos de ajuste de la velocidad y la presión del sistema de bombeo.

Los puntos de ajuste pueden pasar al sistema hidráulico a través de salidas analógicas o ser manejados por una servo bomba impulsada por un servo motor ACOPOS de B&R. "También hay un componente de mapp para cada una de estas tareas", dice Werner. En el caso de variantes de máquinas con otros requisitos -un tipo diferente de sistema hidráulico, por ejemplo- los respectivos componentes del mapa pueden ser fácilmente desconectados.

Para cada una de estas aplicaciones, hay un mapp component especializado capaz de trazar la curva del punto de ajuste para la presión, la velocidad y más. En el caso del moldeo por inyección, esto incluye el cambio de una curva de velocidad durante la inyección a una curva de presión en la fase de presión de permanencia.

Sin embargo, para que una máquina funcione, se necesita algo más que control de movimiento. También se necesita la lógica para controlar, coordinar y supervisar la secuencia de sus operaciones. "Muchos propietarios de máquinas también quieren poder modificar estas secuencias", explica Werner.

Con su componente de secuenciador, mapp también tiene una respuesta fácil para esto. El secuenciador permite armar secuencias personalizadas a partir de un conjunto de comandos preparados. Cada paso ejecuta exactamente un comando, que a su vez puede ser configurado. Juntos, los pasos forman una secuencia que luego es ejecutada por el controlador. El usuario puede configurar y parametrizar fácilmente los pasos para crear secuencias altamente personalizadas de forma rápida y fiable.

"Y, por supuesto, la tarea de generar una curva de punto de ajuste para una unidad de cierre o un eyector no se limita sólo al moldeo por inyección", enfatiza Werner. Se podría usar fácilmente para la pinza o el eyector de una máquina de moldeo por soplado. Los requisitos estándar que, sin embargo, son específicos de la máquina, como el control del grosor de la pared, también pueden resolverse mediante el uso de mapp.