Servoaccionamientos ACOPOSmicro
ACOPOSmicro ofrece módulos de accionamiento de hasta 2 ejes para aplicaciones de bajo consumo. El ACOPOSmicro está diseñado para controlar tanto motores paso a paso como servomotores.
- Extremadamente versátil
- E/S integradas
- Diseño compacto
- Baja pérdida de potencia
- Diseño uniforme para módulos para motores paso a paso y variadores
Módulos de motores paso a paso
Servoaccionamientos
Módulos de alimentación
Resistencia de frenado
Grupos de terminales
Terminales
Cables
Cable extensions
Baterías
Hose clamps
Documentación
Flexibilidad
Los evolutivos campos de aplicación y la necesidad de integrar distintos tipos de servoaccionamiento en una sola máquina suelen plantear enormes retos a los desarrolladores de aplicaciones. Al crear los proyectos en B&R Automation Studio es posible gestionar una amplia gama de conceptos de servoaccionamiento con las mismas herramientas. Esto significa que pueden implementarse arquitecturas de servoaccionamiento flexibles combinando estos conceptos o manteniéndolos independientes entre sí.
Pueden planificarse diferentes variantes de máquinas ya en la fase de desarrollo del proyecto y tener en cuenta configuraciones independientes que utilicen distintos tipos de servoaccionamiento. Esto facilita el cambio de un motor paso a paso a una variante de inversor de potencia (y viceversa) sin ningún problema. En consecuencia, los fabricantes de maquinaria pueden disfrutar de una flexibilidad sin precedentes.
E/S integradas
Además de las entradas de trigger, este sistema también incluye una salida de 24 VCC. Puede utilizarse, por ejemplo, para controlar los frenos externos, además de estar disponible para otras tareas. Si es necesario, se pueden añadir funciones adicionales mediante módulos opcionales sin ocupar más espacio.
Esto permite satisfacer incluso los requisitos más excepcionales del cliente. El soporte opcional para muchos otros sistemas de encoder refleja el alto grado de flexibilidad de esta línea de productos.
Dimensiones reducidas
La variante de dos canales de este sistema pone claramente de manifiesto el diseño extremadamente compacto de este módulo. El ACOPOSmicro requiere un área de menos de 50 cm² por eje.
Esto no solo ahorra espacio en el armario eléctrico para aplicaciones con múltiples ejes, sino que también ofrece ventajas en el cableado ya que la conexión del bus y la tensión de alimentación solo es necesaria para uno de cada dos motores.
Una densidad de potencia tan alta en un espacio tan reducido es extremadamente rara.
Rangos de tensión nominal variables
Para lograr valores de par superiores a altas velocidades, la primera variante de tensión se diseñó para una tensión nominal de 80 VCC. La capacidad de soportar sobretensiones de hasta 95 VCC también permite aumentos de la tensión del bus de continua, como los que se producen durante los procedimientos de frenado. Pero el servoaccionamiento también puede utilizarse para casi cualquier aplicación en el rango de tensión extrabaja. Esto significa que la familia de productos ACOPOSmicro puede utilizarse con una tensión de hasta 18 VCC.
Para servomotores y motores paso a paso
Los módulos de la familia de productos ACOPOSmicro se utilizan para controlar hasta dos motores. Se pueden conectar motores paso a paso de una amplia gama de 24 a 64 VCC ±25 % de tensión nominal y hasta 10 A (pico de 15 A) de corriente de motor. Para los servomotores, se permite una corriente continua de 8 A y una corriente de pico de 15 A.
Los módulos están protegidos contra sobrecorriente, sobretemperatura y otras condiciones de funcionamiento prohibidas. Los avisos y mensajes de error pertinentes se envían a través del bus de campo.