Datos técnicos

Información general

Datos técnicos generales
ID de producto
Información general
Tipo de módulo	Módulo ACOPOSmotor
Carga de corriente máxima en el conector híbrido macho de 19 pins
Contactos de potencia	Máx. 20 A a 40 °C
Certificación
CE	Sí
cULus	Sí 1)
FSC	Sí 1)
Soporte
Software
ACP10	V2.422 o superior
Características térmicas
Métodos de refrigeración de acuerdo con la Normativa EN 60034-6 (código IC)
Estándar	Auto-refrigeración; sin refrigeración independiente de la superficie (IC4A0A0)
Con el kit de ventilador 8ZBDF instalado	Refrigeración externa; refrigeración de la superficie con el módulo de refrigeración independiente instalado (IC4A0A6)
Clase de aislamiento de acuerdo con la Normativa EN 60034-1	F
Protección térmica del motor de acuerdo con la Normativa EN 60034-11	Máxima temperatura del bobinado 155 °C (limitado a 140 °C utilizando el software)
Condiciones de funcionamiento
Tipos de construcción y de organización del montaje de acuerdo con la Normativa EN 60034-7 (código IM)	horizontal (IM3001); vertical, el motor cuelga sobre la máquina (IM3011); vertical, el motor se coloca sobre la máquina (IM3031)
Reducción de la corriente nominal y de la corriente estática en altitudes de instalación superiores a 500 metros sobre el nivel del mar	10% por 1000 m
Reducción de la potencia continua en altitudes de instalación superiores a 500 metros sobre el nivel del mar	10% por 1000 m
Instalación en altitudes sobre el nivel del mar
Nominal	De 0 a 500 m
Máximo 2)	4000 m
Grado de polución de acuerdo con la Normativa EN 60664-1	2 (polución no conductiva)
Categoría de sobretensión de acuerdo con la Normativa IEC 60364-4-443:1999	III
Protección EN 60529 3)	Sin junta de aceite opcional: IP64 Con junta de aceite opcional: IP65 Con el kit de ventilador 8ZDFB instalado: IP24
Condiciones ambientales
Temperatura
Operación
Nominal	De 5 a 40 °C
Máximo	55 °C 4)
Almacenamiento	De -25 a 55 °C
Transporte	De -25 a 70 °C
Temperatura máx. de la brida	65 °C
Humedad relativa
Operación	De 5 a 85%, sin condensación
Almacenamiento	De 5 a 95%, sin condensación
Transporte	Máx. 95% a 40 °C
Características mecánicas
Pintura del motor	Pintura con base de agua, RAL 2005 plana
Pintura del ondulador	Deposición electroforética (EPD), negra
Intensidad de la vibración de acuerdo con la Normativa EN 60034-14	Intensidad de la vibración de grado A 5)
Rodamiento de rodillos, índices de carga dinámica y vida útil nominal	De acuerdo con la Normativa DIN ISO 281
Extremo del eje de acuerdo con la Normativa DIN 748	Tipo E
Junta de aceite de acuerdo con la normativa DIN 3760	Tipo A
Llave y chaveta de acuerdo con la normativa DIN 6885	Chaveta de tipo N1; llave de tipo A
Equilibrar el eje de acuerdo con la Normativa DIN ISO 8821	Organización de media llave
Brida de montaje de acuerdo con la normativa DIN 42948	Tipo A
Rotación suave del extremo del eje, propiedades coaxiales y plano de la brida de montaje de acuerdo con la Normativa DIN 42 955	Tolerancia R
Descripción breve	ACPm65m UT 50 A

1)	A partir de la revisión C1.
2)	Pueden realizarse operaciones continuas en altitudes que oscilen entre los 500 y los 4000 m sobre el nivel del mar (teniendo en cuenta las reducciones de corriente continua especificadas). Si las necesidades superan estos valores deben acordarse con B&R.
3)	El nivel de protección especificado sólo se obtiene si todos los conectores del módulo que no están siendo utilizados están cerrados con las tapas o cubiertas adecuadas. Las tapas y cubiertas adecuadas pueden adquirirse como accesorios opcionales (X67AC0M08, X67AC0M12, 8CXC000.0000-00). El módulo tiene una potencia de IP20 cuando se entrega.
4)	Pueden realizarse operaciones continuas en temperaturas de ambiente que oscilen entre los 40 y los 55 °C como máximo (teniendo en cuenta las reducciones de corriente continua especificadas), pero se reducirá la vida útil.
5)	Intensidad de la vibración de grado B bajo petición.

Módulo del ondulador

8DIcde.ffggg7i00-1, 8DIcde.ffggg0i00-1 - Datos técnicos
ID de producto	8DIcde.ffggg7i00-1	8DIcde.ffggg0i00-1
Conexión del bus de continua
Tensión
Nominal	750 VCC
Consumo de potencia continuo 1)	(P_N / 0,97) + P_IM
Capacitancia del bus de continua	153 µF
Diseño	Conector híbrido macho de 19 pins 2)
Longitud de cable
Máximo	30 m
Alimentación de 24 VCC
Tensión de entrada	24 VCC +20% / -25%
Capacidad de entrada	120 µF
Consumo de potencia máximo	10 W + P_Freno + P_{Salida 1 de 24 VCC} [0 ... 96 W] + P_{Salida 2 de 24 VCC} [0 ... 12 W]
Diseño	Conector híbrido macho de 19 pins 2)
Longitud de cable
Máximo	30 m
1 salida de 24 VCC
Tensión de salida	Depende de la alimentación de 24 VCC	-
Corriente continua	Máx. 4 A	-
protección	Electrónica	-
Diseño
24 VCC	Conector M8 hembra	-
Puerto COM	Conector M8 hembra	-
2 salidas de 24 VCC
Tensión de salida	Depende de la alimentación de 24 VCC	-
Corriente continua	Máx. 0,5 A	-
protección	Electrónica	-
Diseño
24 VCC	Conector M12 hembra	-
Puerto COM	Conector M12 hembra	-
Conexión de motor
Frecuencia de muestreo nominal	5 kHz
Posibles frecuencias de muestreo 3)	5 / 10 / 20 kHz
Frecuencia de salida máxima	600 Hz 4)
Conexión del freno del motor
Cantidad	1
Corriente continua	1 A
Frecuencia de muestreo máxima	0,5 Hz
Umbral de respuesta para el seguimiento de la subtensión	24 VCC -25%
Bus de campo
Tipo	POWERLINK V1/V2 100 Base-T (ANSI/IEE 802.3)
Diseño	2 acopladores internos, 2 conectores híbridos de 19 pins
Longitud de cable	Máx. 100 m entre dos estaciones (longitud del segmento)5)
Velocidad de transferencia	100 Mbit/s
Entradas de habilitación
Cantidad	2
Cableado	Sink
Aislamiento eléctrico
Entrada - Módulo de ondulador	Sí
Entrada - Entrada	Sí
Tensión de entrada
Nominal	24 VCC
Máximo	30 VCC
Corriente de entrada a tensión nominal	80 mA
Umbral de conmutación
Bajo	<5 V
Alto	>15 V
Retraso de conmutación en tensión nominal de entrada
Activar 1 -> 0, PWM desactivado	12 ms
Activar 0 -> 1, listo para PWM	1 ms
Modulación en comparación con el potencial de tierra	Máx. ±38 V
Diseño	Conector híbrido macho de 19 pins 2)
Entradas de trigger
Cantidad	2	-
Cableado	Sink	-
Aislamiento eléctrico
Entrada - Módulo de ondulador	No	-
Entrada - Entrada	No	-
Tensión de entrada
Nominal	24 VCC	-
Máximo	30 VCC	-
Umbral de conmutación
Bajo	<5 V	-
Alto	>15 V	-
Corriente de entrada a tensión nominal	5 mA	-
Retraso de conmutación
Borde positivo	En preparación	-
Borde negativo	En preparación	-
Modulación en comparación con el potencial de tierra	Máx. ±38 V	-
Diseño	Conector M12 hembra	-
Soporte
Software
ACP10	Versiones V2.43 y superiores

1)	Válido en las siguientes condiciones: Tensión del bus de continua de 750 VCC, frecuencia de muestreo de 5 kHz, temperatura de ambiente de 40 °C, altitud de instalación <500 m sobre el nivel del mar, no es necesario disminuir la potencia nominal gracias al tipo de refrigeración.
2)	Es importante tener en cuenta que el conector híbrido de 19 pins está diseñado para un máximo de 5 ciclos de conexión.
3)	B&R recomienda utilizar el módulo en su frecuencia de muestreo nominal. Si se utiliza el módulo a una frecuencia de muestreo superior por razones específicas de la aplicación, se reduce la corriente continua y se aumenta la carga de la CPU.
4)	Se controla la frecuencia de salida eléctrica del módulo (SCTRL_SPEED_ACT * MOTOR_POLEPAIRS) para proteger contra un doble uso, de acuerdo con la Normativa EC 428/2009 \| 3A225. Si la frecuencia de salida eléctrica del módulo supera el valor límite de 600 Hz ininterrumpidos durante más de 0,5 s, se cancela el movimiento actual y se genera el error 6060 (parte de potencia: Límite de velocidad sobrepasado).
5)	Limitado a 30 m si se utilizan cables híbridos.