Kurzbeschreibung
I/O-Modul |
2 Kanal PWM-Ausgang (H-Brücke) 2x 3 Eingänge für ABR-Inkrementalgeber |
Allgemeines
B&R ID-Code | 0x2273 |
Sensorversorgung | max. 0,02 A je Gruppe |
Statusanzeigen | |
Ausgang | pro Kanal |
Eingang | pro Gruppe (3 Eingänge) |
Sonstiges | Versorgungsspannung, Busfunktion |
Diagnose | |
Ausgänge | Ja, Drahtbruch per SW-Status |
I/O-Versorgung | Ja, per Status-LED und SW-Status |
Anschlusstechnik | |
X2X Link | M12 B-codiert |
Ein-/Ausgänge | 4x M12 A-codiert |
I/O-Versorgung | M8 4-polig |
Leistungsaufnahme | |
I/O-intern | 1 W |
X2X Link Versorgung | 0,75 W |
Zulassungen | |
CE | Ja |
UKCA | Ja |
ATEX |
Zone 2, II 3G Ex nA IIA T5 Gc IP67, Ta = 0 - max. 60 °C TÜV 05 ATEX 7201X |
UL |
cULus E115267 Industrial Control Equipment |
HazLoc |
cCSAus 244665 Process Control Equipment for Hazardous Locations Class I, Division 2, Groups ABCD, T5 |
KC | Ja |
I/O-Versorgung
Nennspannung | 24 bis 38,5 VDC ±25% |
Leistungsaufnahme | |
Sensorversorgung | max. 1 W |
Integrierte Schutzfunktion | |
Verpolungsschutz | Nein |
Digitale Eingänge
Anzahl | 6 |
Nennspannung | 24 VDC |
Eingangscharakteristik nach EN 61131-2 | Typ 1 |
Eingangsspannung | 24 VDC (-15%/+20%) |
Eingangsstrom bei 24 VDC | ca. 4 mA |
Eingangsbeschaltung | Sink |
Eingangsfilter | |
Hardware | <5 µs |
Software | - |
Eingangswiderstand | typ. 5,4 kΩ |
Zusatzfunktionen |
2x ABR-Inkrementalgeber (+24 VDC), 2x AB-Inkrementalgeber, 2x Ereigniszähler, 2x Periodendauer-/Torzeitmessung, |
Schaltschwellen | |
Low | <5 VDC |
High | >15 VDC |
Isolationsspannung zwischen Kanal und Bus | 500 Veff |
ABR-Inkrementalgeber
Anzahl | 2 |
Gebereingänge | 24 VDC, asymmetrisch |
Zähltiefe | 16 Bit |
Eingangsfrequenz | max. 50 kHz |
Auswertung | 4-fach |
Geberversorgung | modulintern, max. 20 mA pro Geber |
Signalform | Rechteckimpuls |
Zähler 1 | Eingang 1 bis 3 |
Zähler 2 | Eingang 4 bis 6 |
Zählfrequenz | max. 200 kHz |
Sensorversorgung
Versorgungsspannung | 24 VDC |
kurzschlussfest | Ja |
Versorgungsspannung | |
min. Spannung bei 20 mA / Gruppe | 20 VDC |
PWM-Ausgang
Elektrische Eigenschaften
Potenzialtrennung |
Kanal zu Bus getrennt Kanal zu Kanal nicht getrennt |
Einsatzbedingungen
Einbaulage | |
beliebig | Ja |
Aufstellungshöhe über NN (Meeresspiegel) | |
0 bis 2000 m | Keine Einschränkung |
>2000 m | Reduktion der Umgebungstemperatur um 0,5°C pro 100 m |
Schutzart nach EN 60529 | IP67 |
Umgebungsbedingungen
Temperatur | |
Betrieb | -25 bis 55°C |
Derating | - |
Lagerung | -40 bis 85°C |
Transport | -40 bis 85°C |
Mechanische Eigenschaften
Abmessungen | |
Breite | 53 mm |
Höhe | 85 mm |
Tiefe | 42 mm |
Gewicht | 225 g |
Drehmoment für Anschlüsse | |
M8 | max. 0,4 Nm |
M12 | max. 0,6 Nm |
Materialnummer:
X67MM2436Beschreibung:
- 2x Ausgang (H-Brücke) mit PWM-Ansteuerung mit 24 bis 38,5 VDC ±25% Versorgung
- 3 A Nennstrom (5 A Maximalstrom)
- 15 Hz bis 50 kHz Frequenz, 16 Bit
- PWM-Auflösung 15 Bit + Vorzeichen, minimal 10 ns
- Dither einstellbar
- 2x 3 Eingänge 24 V für ABR-Inkrementalgeber einstellbar
- Sink Beschaltung
- Integrierte kurzschlussfeste Sensorversorgung
- 1-Leiteranschluss
- 24 VDC und GND für Geberversorgung
Dieses Motorbrückenmodul wird zur Ansteuerung von 2 Gleichstrommotoren mit einer Nennspannung von 24 bis 38,5 VDC ±25% bei einem Nennstrom bis 3 A verwendet. Zur Steuerung von induktiven Lasten kann das Modul umkonfiguriert und im Stromreglerbetrieb verwendet werden. Zusätzlich ist das Modul mit 6 digitalen Eingängen, die als Inkrementalzähler verwendet werden können, ausgestattet. Die beiden Motoren werden mit je einer eigenen Vollbrücke (H-Brücke) angesteuert. Damit können die Motoren in beide Richtungen bewegt werden.
Automation Studio HW Upgrades | Version (Datum) | Download |
---|---|---|
V2.6 HW Upgrade (X67MM2436) | EXE / 2 MB | |
V3.0 HW Upgrade (X67MM2436) | EXE / 3 MB | |
V4.0 HW Upgrade (X67MM2436) | EXE / 2 MB |
Dokumentation | Version (Datum) | Download |
---|---|---|
Datenblatt X67MM2436 | PDF / 912 KB | |
Installations- / EMV-Guide | PDF / 20 MB | |
X67 System Anwenderhandbuch | PDF / 6 MB |
E-CAD (Elektro- oder EPLAN Vorlagen) | Version (Datum) | Download |
---|---|---|
X67 EPLAN P8 ab V2.4 | EXE / 105 MB |
M-CAD (Mechan.- Vorlagen) | Version (Datum) | Download |
---|---|---|
3D File DXF/STEP X67 | ZIP / 4 MB |