Kurzbeschreibung
Bus Controller | CAN-I/O |
Allgemeines
Ein-/Ausgänge | 8 digitale Kanäle, Konfiguration als Ein- oder Ausgang erfolgt über Software, Eingänge mit Zusatzfunktionen |
Isolationsspannung zwischen Kanal und Bus | 500 Veff |
Nennspannung | 24 VDC |
B&R ID-Code | |
Bus Controller | 0x18CB |
Internes I/O-Modul | 0x1311 |
Sensor-/Aktorversorgung | 0,5 A Summenstrom |
Statusanzeigen | I/O-Funktion pro Kanal, Versorgungsspannung, Busfunktion |
Diagnose | |
Ausgänge | Ja, per Status-LED und SW-Status |
I/O-Versorgung | Ja, per Status-LED und SW-Status |
Anschlusstechnik | |
Feldbus | M12 A-codiert |
X2X Link | M12 B-codiert |
Ein-/Ausgänge | 8x M8 3-polig |
I/O-Versorgung | M8 4-polig |
Leistungsabgabe | 3 W X2X Link Versorgung für I/O-Module |
Leistungsaufnahme | |
Feldbus | 2,1 W |
I/O-intern | 2 W |
X2X Link Versorgung | 6,2 W bei maximaler Leistungsabgabe für angeschlossene I/O-Module |
Zulassungen | |
CE | Ja |
UKCA | Ja |
ATEX |
Zone 2, II 3G Ex nA IIA T5 Gc IP67, Ta = 0 - max. 60 °C TÜV 05 ATEX 7201X |
UL |
cULus E115267 Industrial Control Equipment |
HazLoc |
cCSAus 244665 Process Control Equipment for Hazardous Locations Class I, Division 2, Groups ABCD, T5 |
KC | Ja |
Schnittstellen
I/O-Versorgung
Sensor-/Aktorversorgung
Spannung | I/O-Versorgung abzüglich Spannungsabfall am Kurzschlussschutz |
Spannungsabfall am Kurzschlussschutz bei 0,5 A | max. 2 VDC |
Summenstrom | max. 0,5 A |
Kurzschlussfest | Ja |
Digitale Eingänge
Eingangscharakteristik nach EN 61131-2 | Typ 1 |
Eingangsspannung | 18 bis 30 VDC |
Eingangsstrom bei 24 VDC | typ. 4 mA |
Eingangsbeschaltung | Sink |
Eingangsfilter | |
Hardware | ≤10 μs (Kanal 1 bis 4) / ≤70 µs (Kanal 5 bis 8) |
Software | Default 0 ms, zwischen 0 und 25 ms in 0,2 ms Schritten einstellbar |
Eingangswiderstand | typ. 6 kΩ |
Zusatzfunktionen | 50 kHz Ereigniszählung, Torzeitmessung |
Schaltschwellen | |
Low | <5 VDC |
High | >15 VDC |
Ereigniszähler
Anzahl | 2 |
Signalform | Rechteckimpulse |
Auswertung | Jede negative Flanke, Zähler ist rundlaufend |
Eingangsfrequenz | max. 50 kHz |
Zähler 1 | Eingang 1 |
Zähler 2 | Eingang 3 |
Zählfrequenz | max. 50 kHz |
Zähltiefe | 16 Bit |
Torzeitmessung
Anzahl | 1 |
Signalform | Rechteckimpulse |
Auswertung | Positive Flanke - negative Flanke |
Zählfrequenz | |
intern | 48 MHz, 3 MHz, 187,5 kHz |
Zähltiefe | 16 Bit |
Pausenlänge zwischen den Pulsen | ≥100 µs |
Pulslänge | ≥20 µs |
Unterstützte Eingänge | Eingang 2 oder Eingang 4 |
Digitale Ausgänge
Ausführung | FET Plus-schaltend |
Schaltspannung | I/O-Versorgung abzüglich Restspannung |
Ausgangsnennstrom | 0,5 A |
Summennennstrom | 4 A |
Ausgangsbeschaltung | Source |
Ausgangsschutz | Thermische Abschaltung bei Überstrom oder Kurzschluss, integrierter Schutz zum Schalten von Induktivitäten, Verpolungsschutz der Ausgangsversorgung |
Diagnosestatus | Ausgangsüberwachung mit Verzögerung 10 ms |
Leckstrom bei abgeschaltetem Ausgang | 5 µA |
Einschaltung bei Überlastabschaltung | ca. 10 ms (abhängig von der Modultemperatur) |
Restspannung | <0,3 V bei Nennstrom 0,5 A |
Kurzschlussspitzenstrom | <12 A |
Schaltverzögerung | |
0 → 1 | <400 µs |
1 → 0 | <400 µs |
Schaltfrequenz | |
ohmsche Last | max. 100 Hz |
induktive Last | Siehe Abschnitt "Schalten induktiver Lasten" |
Bremsspannung beim Abschalten induktiver Lasten | 50 VDC |
Elektrische Eigenschaften
Potenzialtrennung |
Kanal zu CAN-I/O und Bus getrennt CAN-I/O zu Bus und Kanal zu Kanal nicht getrennt |
Einsatzbedingungen
Einbaulage | |
beliebig | Ja |
Aufstellungshöhe über NN (Meeresspiegel) | |
0 bis 2000 m | Keine Einschränkung |
>2000 m | Reduktion der Umgebungstemperatur um 0,5°C pro 100 m |
Schutzart nach EN 60529 | IP67 |
Umgebungsbedingungen
Temperatur | |
Betrieb | -25 bis 60°C |
Derating | - |
Lagerung | -40 bis 85°C |
Transport | -40 bis 85°C |
Mechanische Eigenschaften
Abmessungen | |
Breite | 53 mm |
Höhe | 85 mm |
Tiefe | 42 mm |
Gewicht | 195 g |
Drehmoment für Anschlüsse | |
M8 | max. 0,4 Nm |
M12 | max. 0,6 Nm |
Materialnummer:
X67BC7321-1Beschreibung:
- Feldbus: CAN-Bus
- 8 digitale Kanäle, wahlweise als Ein- oder Ausgang konfigurierbar
- Integrierter I/O-Zugriff im B&R Automation Studio
- Automatisches Firmware-Update über den Feldbus
- Anschlussmöglichkeit von X67 für alle B&R CPUs
Der Bus Controller ermöglicht die Kopplung von X2X Link I/O-Knoten an CAN I/O. CAN I/O ist ein auf Standard CAN Bus basierendes Übertragungsprotokoll, das vollständig in das B&R System integriert ist.
An den Bus Controller können maximal 43 logische I/O-Module angeschlossen werden. Davon können bis zu 16 Analogmodule sein.
Der Bus Controller unterstützt bei Multifunktionsmodulen im Falle automatischer Konfiguration durch den Bus Controller ausschließlich das Default-Funktionsmodell (siehe jeweilige Modulbeschreibung).
Automation Studio HW Upgrades | Version (Datum) | Download |
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AS 2.6 HW Upgrade (X67BC7321-1a) | EXE / 539 KB | |
AS 3.0 HW Upgrade (X67BC7321-1a) | EXE / 539 KB | |
V2.6 HW Upgrade (X67BC7321-1) | EXE / 2 MB | |
V3.0 HW Upgrade (X67BC7321-1) | EXE / 3 MB | |
V4.0 HW Upgrade (X67BC7321-1) | EXE / 2 MB |
Dokumentation | Version (Datum) | Download |
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Datenblatt X67BC7321-1 | PDF / 1 MB | |
Installations- / EMV-Guide | PDF / 20 MB | |
X67 System Anwenderhandbuch | PDF / 6 MB |
E-CAD (Elektro- oder EPLAN Vorlagen) | Version (Datum) | Download |
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X67 EPLAN P8 ab V2.4 | EXE / 105 MB |
M-CAD (Mechan.- Vorlagen) | Version (Datum) | Download |
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3D File DXF/STEP X67 | ZIP / 1 MB |