Kurzbeschreibung
Bus Controller | CANopen |
Allgemeines
Ein-/Ausgänge | 16 digitale Kanäle, Konfiguration als Ein- oder Ausgang erfolgt über Software, Eingänge mit Zusatzfunktionen |
Isolationsspannung zwischen Kanal und Bus | 500 Veff |
Nennspannung | 24 VDC |
B&R ID-Code | |
Bus Controller | 0xB129 |
Internes I/O-Modul | 0xB529 |
Sensor-/Aktorversorgung | 0,5 A Summenstrom |
Statusanzeigen | I/O-Funktion pro Kanal, Versorgungsspannung, Busfunktion |
Diagnose | |
Ausgänge | Ja, per Status-LED und SW-Status |
I/O-Versorgung | Ja, per Status-LED und SW-Status |
Anschlusstechnik | |
Feldbus | M12 A-codiert |
X2X Link | M12 B-codiert |
Ein-/Ausgänge | 16x M8 3-polig |
I/O-Versorgung | M8 4-polig |
Leistungsabgabe | 15 W X2X Link Versorgung für I/O-Module |
Leistungsaufnahme | |
Feldbus | 2,11 W |
I/O-intern | 3,71 W |
X2X Link Versorgung | 21,59 W bei maximaler Leistungsabgabe für angeschlossene I/O-Module |
Zulassungen | |
CE | Ja |
UKCA | Ja |
ATEX |
Zone 2, II 3G Ex nA IIA T5 Gc IP67, Ta = 0 - max. 60 °C TÜV 05 ATEX 7201X |
UL |
cULus E115267 Industrial Control Equipment |
HazLoc |
cCSAus 244665 Process Control Equipment for Hazardous Locations Class I, Division 2, Groups ABCD, T5 |
KC | Ja |
Schnittstellen
I/O-Versorgung
Sensor-/Aktorversorgung
Spannung | I/O-Versorgung abzüglich Spannungsabfall am Kurzschlussschutz |
Spannungsabfall am Kurzschlussschutz bei 0,5 A | max. 2 VDC |
Summenstrom | max. 0,5 A |
Kurzschlussfest | Ja |
Digitale Eingänge
Eingangscharakteristik nach EN 61131-2 | Typ 1 |
Eingangsspannung | 18 bis 30 VDC |
Eingangsstrom bei 24 VDC | typ. 4 mA |
Eingangsbeschaltung | Sink |
Eingangsfilter | |
Hardware | ≤10 μs (Kanal 1 bis 4) / ≤70 µs (Kanal 5 bis 16) |
Software | Default 0 ms, zwischen 0 und 25 ms in 0,2 ms Schritten einstellbar |
Eingangswiderstand | typ. 6 kΩ |
Zusatzfunktionen | 50 kHz Ereigniszählung, Torzeitmessung |
Schaltschwellen | |
Low | <5 VDC |
High | >15 VDC |
Ereigniszähler
Anzahl | 2 |
Signalform | Rechteckimpulse |
Auswertung | Jede negative Flanke, Zähler ist rundlaufend |
Eingangsfrequenz | max. 50 kHz |
Zähler 1 | Eingang 1 |
Zähler 2 | Eingang 3 |
Zählfrequenz | max. 50 kHz |
Zähltiefe | 16 Bit |
Torzeitmessung
Anzahl | 1 |
Signalform | Rechteckimpulse |
Auswertung | Positive Flanke - negative Flanke |
Zählfrequenz | |
intern | 48 MHz, 3 MHz, 187,5 kHz |
Zähltiefe | 16 Bit |
Pausenlänge zwischen den Pulsen | ≥100 µs |
Pulslänge | ≥20 µs |
Unterstützte Eingänge | Eingang 2 oder Eingang 4 |
Digitale Ausgänge
Ausführung | FET Plus-schaltend |
Schaltspannung | I/O-Versorgung abzüglich Restspannung |
Ausgangsnennstrom | 0,5 A |
Summennennstrom | 8 A |
Ausgangsbeschaltung | Source |
Ausgangsschutz | Thermische Abschaltung bei Überstrom oder Kurzschluss, integrierter Schutz zum Schalten von Induktivitäten, Verpolungsschutz der Ausgangsversorgung |
Diagnosestatus | Ausgangsüberwachung mit Verzögerung 10 ms |
Leckstrom bei abgeschaltetem Ausgang | 5 µA |
Einschaltung bei Überlastabschaltung | ca. 10 ms (abhängig von der Modultemperatur) |
Restspannung | <0,3 V bei Nennstrom 0,5 A |
Kurzschlussspitzenstrom | <12 A |
Schaltverzögerung | |
0 → 1 | <400 µs |
1 → 0 | <400 µs |
Schaltfrequenz | |
ohmsche Last | max. 100 Hz |
induktive Last | Siehe Abschnitt "Schalten induktiver Lasten" |
Bremsspannung beim Abschalten induktiver Lasten | 50 VDC |
Elektrische Eigenschaften
Potenzialtrennung |
Bus zu CANopen und Kanal getrennt Kanal zu CANopen getrennt Kanal zu Kanal nicht getrennt
|
Einsatzbedingungen
Einbaulage | |
beliebig | Ja |
Aufstellungshöhe über NN (Meeresspiegel) | |
0 bis 2000 m | Keine Einschränkung |
>2000 m | Reduktion der Umgebungstemperatur um 0,5°C pro 100 m |
Schutzart nach EN 60529 | IP67 |
Umgebungsbedingungen
Temperatur | |
Betrieb | -25 bis 60°C |
Derating | - |
Lagerung | -40 bis 85°C |
Transport | -40 bis 85°C |
Mechanische Eigenschaften
Abmessungen | |
Breite | 53 mm |
Höhe | 155 mm |
Tiefe | 42 mm |
Gewicht | 300 g |
Drehmoment für Anschlüsse | |
M8 | max. 0,4 Nm |
M12 | max. 0,6 Nm |
Materialnummer:
X67BC4321.L08-10Beschreibung:
- Feldbus: CANopen
- 16 digitale Kanäle, wahlweise als Ein- oder Ausgang konfigurierbar
- Autokonfiguration der I/O-Module
- Komfortable I/O-Konfiguration mit Automation Studio ab Version 4.3
- Konstante Reaktionszeit auch bei großen Datenmengen (max. 32 Rx- und 32 Tx-PDOs)
- Einstellbarer I/O-Zyklus (0,5 bis 4 ms)
- Übertragungsrate einstellbar oder automatische Übertragungsratenerkennung
- Heartbeat Consumer und Producer, Emergency Producer
- 2x SDO Server, NMT Slave
- Simple Bootup (Autostart)
CAN (Controller Area Network) hat sich in der Automatisierungstechnik stark verbreitet. CAN basiert topologisch auf einer Linienstruktur und verwendet verdrillte Zweidrahtleitungen zur Datenübertragung. CANopen ist ein auf CAN basierendes higher Layer Protokoll. Das standardisierte Protokoll bietet sehr flexible Konfigurationsmöglichkeiten.
Dieser Bus Controller ermöglicht die Kopplung von bis zu 253 X2X Link I/O-Modulen an CANopen. Ein Übergang zwischen den Schutzarten IP20 und IP67 ist durch direkt aneinander gereihte X20, X67 oder XV-Module in Abständen von jeweils bis zu 100 m beliebig über Schaltschrankgrenzen hinweg möglich. Sämtliche CANopen Betriebsarten wie synchron, event und polling werden ebenso unterstützt wie PDO-Linking, Life-/Nodeguarding, Heartbeat, Emergency Objects und vieles mehr.
Der Bus Controller unterstützt bei Multifunktionsmodulen im Falle automatischer Konfiguration durch den Bus Controller ausschließlich das Default-Funktionsmodell (siehe jeweilige Modulbeschreibung).
Mit dem Automation Studio ab Version 4.3 können auf einfache Weise Konfigurationsdateien (z. B. DCF-Datei) erstellt werden. Durch Übertragen der Konfigurationsdaten in den Bus Controller (z. B. über die Masterumgebung durch SDO-Download) werden auch alle anderen Funktionsmodelle unterstützt.
Automation Studio kann kostenlos von der B&R Webseite www.br-automation.com heruntergeladen werden. Die Evaluierungslizenz darf unentgeltlich zur Erstellung vollständiger Konfigurationen der Feldbus Bus Controller benützt werden.
Automation Studio HW Upgrades | Version (Datum) | Download |
---|---|---|
V3.0 HW Upgrade (X67BC4321.L08-10) | EXE / 2 MB | |
V4.3 HW Upgrade (X67BC4321.L08-10) | EXE / 2 MB |
Dokumentation | Version (Datum) | Download |
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CANopen Bus Controller Anwenderhandbuch | PDF / 2 MB | |
Datenblatt X67BC4321.L08-10 | PDF / 612 KB | |
Installations- / EMV-Guide | PDF / 20 MB | |
X67 System Anwenderhandbuch | PDF / 6 MB |
E-CAD (Elektro- oder EPLAN Vorlagen) | Version (Datum) | Download |
---|---|---|
X67 EPLAN P8 ab V2.4 | EXE / 105 MB |
Feldbusgeräte Beschreibungsdateien | Version (Datum) | Download |
---|---|---|
CANopen-10_PDO_Mapping_Tool | ZIP / 114 KB | |
X67BC4321.L08-10 EDS Paket | ZIP / 38 KB |
M-CAD (Mechan.- Vorlagen) | Version (Datum) | Download |
---|---|---|
3D Datei STEP X67BC4321.L08.10-x | ZIP / 3 MB |