Kurzbeschreibung
I/O-Modul | 1 Vollbrücke zur Ansteuerung von Schrittmotoren |
Allgemeines
B&R ID-Code | 0x2682 |
Statusanzeigen | I/O-Funktion pro Kanal, Betriebszustand, Modulstatus |
Diagnose | |
Modul Run/Error | Ja, per Status-LED und SW-Status |
Ausgang | Ja, per Status-LED und SW-Status |
I/O-Versorgung | Ja, per SW-Status |
Leistungsaufnahme | |
Bus | 0,01 W |
I/O-intern | - |
I/O-extern | |
24 VDC | 2,45 W |
48 VDC | 3,15 W |
Zusätzliche Verlustleistung durch Aktoren (ohmsch) [W] | - |
Zulassungen | |
CE | Ja |
UKCA | Ja |
ATEX |
Zone 2, II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc IP20, Ta (siehe X20 Anwenderhandbuch) FTZÚ 09 ATEX 0083X |
UL |
cURus E225616 Power Conversion Equipment |
HazLoc |
cCSAus 244665 Process Control Equipment for Hazardous Locations Class I, Division 2, Groups ABCD, T5 |
KC | Ja |
Motorbrücke - Leistungsteil
Digitale Eingänge
Anzahl | 4 |
Nennspannung | 24 VDC |
Eingangsbeschaltung | Sink |
Eingangsfilter | |
Hardware | <5 µs |
Software | - |
Anschlusstechnik | 1-Leitertechnik |
Eingangswiderstand | typ. 18,2 kΩ |
Zusatzfunktionen | 1x ABR-Inkrementalgeber |
Schaltschwellen | |
Low | <5 VDC |
High | >15 VDC |
ABR-Inkrementalgeber
Anzahl | 1 |
Gebereingänge | 24 V, asymmetrisch |
Zähltiefe | 16 Bit |
Eingangsfrequenz | max. 50 kHz |
Auswertung | 4-fach |
Elektrische Eigenschaften
Potenzialtrennung |
Kanal zu Bus getrennt Kanal zu I/O-Versorgung nicht getrennt |
Einsatzbedingungen
Einbaulage | |
waagrecht | Ja |
Aufstellungshöhe über NN (Meeresspiegel) | |
0 bis 2000 m | Keine Einschränkung |
>2000 m | Reduktion der Umgebungstemperatur um 0,5°C pro 100 m |
Schutzart nach EN 60529 | IP20 |
Umgebungsbedingungen
Temperatur | |
Betrieb | |
waagrechte Einbaulage | 0 bis 50°C |
senkrechte Einbaulage | Nicht erlaubt |
Derating | Siehe Abschnitt "Derating" |
Lagerung | -25 bis 70°C |
Transport | -25 bis 70°C |
Luftfeuchtigkeit | |
Betrieb | 5 bis 95%, nicht kondensierend |
Lagerung | 5 bis 95%, nicht kondensierend |
Transport | 5 bis 95%, nicht kondensierend |
Mechanische Eigenschaften
Anmerkung |
Feldklemme 1x X20TB12 gesondert bestellen Busmodul 1x X20BM31 gesondert bestellen |
Rastermaß | 25 +0,2 mm |
![](/fileadmin/X20SM1436.right-fe2e3f2a.jpg)
Materialnummer:
X20SM1436Beschreibung:
- 1 Schrittmotor, 24 bis 39 VDC ±25%, 3 A (3,5 A Spitze)
- Auflösung der Stromwerte auf 1%
- Boost-, Nenn- und Haltestrom unabhängig voneinander parametrierbar
- 38,5 kHz PWM-Frequenz
- Integrierte Motorerkennung
- 256 Mikroschritte
- Stall Detection
- Volle Integration in Automation Studio und CNC
- 4 Eingänge 24 VDC für ABR-Inkrementalgeber einstellbar
- Funktionsmodell Rampe ist angelehnt an das CANopen Kommunikationsprofil DS402
- NetTime-Zeitstempel: Positionsänderung, Triggerzeit
Das Schrittmotormodul wird zur Ansteuerung von Schrittmotoren mit einer Nennspannung von 24 bis 39 VDC (±25%) bei einem Motorstrom bis 3 A (3,5 A Spitze) verwendet. Zusätzlich hat das Modul 4 digitale Eingänge, die als Endschalter oder als Gebereingänge verwendet werden können.
Durch die individuelle Anpassung der Spulenströme wird der Motor nur mit dem Strom betrieben, den er auch benötigt. Das erleichtert die Auswahl der zur Verfügung stehenden Motoren und verhindert unnötige Erwärmung. Letzteres wirkt sich in den Punkten Energieverbrauch, thermische Belastung und damit auch Lebensdauer positiv auf das Gesamtsystem aus. Durch voneinander unabhängig einstellbare Werte für Halte-, Maximal- und Nennstrom erreicht man volle Flexibilität. Die Ströme der Mikroschritte passen sich dabei automatisch an die eingestellten Stromwerte an.
Enorm hilfreich ist die automatische Motorerkennung im Stillstand. Die Schrittmotormodule können die angeschlossenen Motoren anhand ihrer Spulencharakteristik identifizieren und eine Rückmeldung in Form eines Analogwertes generieren. Damit sind nicht nur Verdrahtungsfehler sondern auch irrtümlich falsch verwendete Motortypen erkennbar. Zur Analyse der Motorbelastung ist eine "Stall Detection" integriert. Die Erkennung des Stall (englisch für "Motor stockt oder bleibt stecken") wird über eine parametrierbare Schwelle definiert. Damit kann eine Überlastsituation oder ein Motorstillstand für viele Anwendungsfälle ausreichend genau erkannt werden.
Erforderliches Zubehör
Automation Studio HW Upgrades | Version (Datum) | Download |
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V2.7 HW Upgrade (X20SM1436) | EXE / 2 MB | |
V3.0 HW Upgrade (X20SM1436) | EXE / 3 MB | |
V4.0 HW Upgrade (X20SM1436) | EXE / 2 MB |
Dokumentation | Version (Datum) | Download |
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Datenblatt X20SM1436 | PDF / 1 MB | |
Installations- / EMV-Guide | PDF / 20 MB | |
X20 System Anwenderhandbuch | PDF / 7 MB |
E-CAD (Elektro- oder EPLAN Vorlagen) | Version (Datum) | Download |
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X20 EPLAN P8 ab V2.4 | EXE / 160 MB |
M-CAD (Mechan.- Vorlagen) | Version (Datum) | Download |
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3D File X20 Double IO Slice | ZIP / 1,002 KB |