Kurzbeschreibung
I/O-Modul | 4 Vollbrücken zur Ansteuerung von Schrittmotoren |
Allgemeines
B&R ID-Code | 0x1DCC |
Statusanzeigen | "Motor aktiv" pro Kanal, Busfunktion |
Diagnose | |
I/O-Versorgung | Ja, per Status-LED und SW-Status |
Motorstatus | Ja, per Status-LED und SW-Status |
Anschlusstechnik | |
X2X Link | M12 B-codiert |
Ausgänge | 4x M12 A-codiert |
I/O-Versorgung | M8 4-polig |
Leistungsaufnahme | |
I/O-intern | 2 W |
X2X Link Versorgung | 0,75 W |
Zulassungen | |
CE | Ja |
UKCA | Ja |
ATEX |
Zone 2, II 3G Ex nA IIA T5 Gc IP67, Ta = 0 - max. 60 °C TÜV 05 ATEX 7201X |
UL |
cULus E115267 Industrial Control Equipment |
HazLoc |
cCSAus 244665 Process Control Equipment for Hazardous Locations Class I, Division 2, Groups ABCD, T5 |
KC | Ja |
Motorbrücke - Leistungsteil
I/O-Versorgung
Nennspannung | 24 VDC ±25% |
Integrierte Schutzfunktion | |
Kurzschluss-/Überlastschutz | Ja |
Verpolungsschutz | Nein |
Elektrische Eigenschaften
Potenzialtrennung |
Kanal zu Bus getrennt Kanal zu Kanal nicht getrennt |
Einsatzbedingungen
Einbaulage | |
beliebig | Ja |
Aufstellungshöhe über NN (Meeresspiegel) | |
0 bis 2000 m | Keine Einschränkung |
>2000 m | Reduktion der Umgebungstemperatur um 0,5°C pro 100 m |
Schutzart nach EN 60529 | IP67 |
Umgebungsbedingungen
Temperatur | |
Betrieb | 0 bis 50°C |
Derating | - |
Lagerung | -40 bis 85°C |
Transport | -40 bis 85°C |
Mechanische Eigenschaften
Abmessungen | |
Breite | 53 mm |
Höhe | 85 mm |
Tiefe | 42 mm |
Gewicht | 195 g |
Drehmoment für Anschlüsse | |
M8 | max. 0,4 Nm |
M12 | max. 0,6 Nm |
Materialnummer:
X67SM4320Beschreibung:
- 4 Schrittmotoren, 24 VDC ±25%, 1,0 A (1,5 A Spitze)
- Auflösung der Stromwerte auf 1%
- Boost-, Nenn- und Haltestrom unabhängig voneinander parametrierbar
- 38,5 kHz PWM Frequenz
- 256 Mikroschritte
- Stall Detection
- Volle Integration in Automation Studio und CNC
- Funktionsmodell 3 (Rampe) ist angelehnt an das CANopen Kommunikationsprofil DS402
- NetTime-Zeitstempel: Positionsänderung
Dieses Schrittmotormodul wird zur Ansteuerung von bis zu 4 Schrittmotoren mit einer Nennspannung von 24 VDC ±25% bei einem Motorstrom bis 1 A (1,5 A Spitze) verwendet.
Durch die individuelle Anpassung der Spulenströme wird der Motor nur mit dem Strom betrieben, den er auch benötigt. Das erleichtert die Auswahl der zur Verfügung stehenden Motoren und verhindert unnötige Erwärmung. Letzteres wirkt sich in den Punkten Energieverbrauch, thermische Belastung und damit auch Lebensdauer positiv auf das Gesamtsystem aus. Durch voneinander unabhängig einstellbare Werte für Halte-, Boost- und Dauerstrom erreicht man volle Flexibilität. Die Ströme der Mikroschritte passen sich dabei automatisch an die eingestellten Stromwerte an.
Zur Analyse der Motorbelastung ist eine "Stall Detection" integriert. Die Erkennung des Stall (englisch: Motor abwürgen) wird über eine parametrierbare Schwelle definiert. Damit kann eine Überlastsituation oder ein Motorstillstand für viele Anwendungsfälle ausreichend genau erkannt werden.
Automation Studio HW Upgrades | Version (Datum) | Download |
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V2.6 HW Upgrade (X67SM4320) | EXE / 2 MB | |
V3.0 HW Upgrade (X67SM4320) | EXE / 4 MB | |
V4.0 HW Upgrade (X67SM4320) | EXE / 2 MB |
Dokumentation | Version (Datum) | Download |
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Datenblatt X67SM4320 | PDF / 2 MB | |
Installations- / EMV-Guide | PDF / 20 MB | |
X67 System Anwenderhandbuch | PDF / 6 MB |
E-CAD (Elektro- oder EPLAN Vorlagen) | Version (Datum) | Download |
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X67 EPLAN P8 ab V2.4 | EXE / 105 MB |
M-CAD (Mechan.- Vorlagen) | Version (Datum) | Download |
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3D File DXF/STEP X67 | ZIP / 4 MB |