Kurzbeschreibung
I/O-Modul | 4 digitale Eingangskanäle, 4 digitale Kanäle wahlweise als Ein- oder Ausgang parametrierbar, 1 universelles Zählerpaar (2 Ereigniszähler, AB-Zähler oder Up/Down Zähler), linearer Movement-Generator (A/B; Richtung/Frequenz) mit bis zu zwei Referenzimpulsen, SSI-Absolutgeber, Relativ- oder Absolutzeitpunkte von Eingangsflanken in μs Auflösung, Time Triggered I/O, I/O Oversampling |
Allgemeines
B&R ID-Code | 0x2547 |
Statusanzeigen | I/O-Funktion pro Kanal, Betriebszustand, Modulstatus |
Diagnose | |
Modul Run/Error | Ja, per Status-LED und SW-Status |
Ausgänge | Ja, per Status-LED |
Leistungsaufnahme | |
Bus | 0,01 W |
I/O-intern | 1,5 W |
Zusätzliche Verlustleistung durch Aktoren (ohmsch) [W] | - |
Ausführung der Signalleitungen | Für alle Signalleitungen sind geschirmte Leitungen zu verwenden |
Zulassungen | |
CE | Ja |
UKCA | Ja |
ATEX |
Zone 2, II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc IP20, Ta (siehe X20 Anwenderhandbuch) FTZÚ 09 ATEX 0083X |
UL |
cULus E115267 Industrial Control Equipment |
HazLoc |
cCSAus 244665 Process Control Equipment for Hazardous Locations Class I, Division 2, Groups ABCD, T5 |
DNV |
Temperature: B (0 to 55 °C) Humidity: B (up to 100%) Vibration: B (4 g) EMC: B (bridge and open deck) |
CCS | Ja |
LR | ENV1 |
KR | Ja |
ABS | Ja |
BV |
EC33B Temperature: 5 - 55 °C Vibration: 4 g EMC: Bridge and open deck |
KC | Ja |
Linearer Bewegungsgenerator
Anzahl | 1 |
Geberausgänge | 24 V, asymmetrisch (A/B; Richtung/Frequenz) |
Zähltiefe | 16/32 Bit |
Digitale Eingänge
Anzahl | 4 + 4, Konfiguration als Ein- oder Ausgang erfolgt über Software |
Nennspannung | 24 VDC |
Eingangsspannung | 24 VDC -15% / +20% |
Eingangsstrom bei 24 VDC | ca. 1,3 mA |
Eingangsbeschaltung | Sink |
Eingangsfilter | |
Hardware | ≤2 µs |
Software | - |
Eingangswiderstand | 18,4 kΩ |
Zusatzfunktionen | SSI-Absolutgeber, universelles Zählerpaar, Latchfunktion für universelles Zählerpaar |
Eingangsfrequenz | 100 kHz |
Schaltschwellen | |
Low | <5 VDC |
High | >15 VDC |
Überlastverhalten der Geberversorgung | Kurzschlussfest, überlastfest |
Isolationsspannung zwischen Kanal und Bus | 500 Veff |
SSI-Absolutwertgeber
Anzahl | 1 |
Zähltiefe | Geberabhängig bis zu 32 Bit |
max. Übertragungsrate | 125 kBit/s |
Geberversorgung | Modulintern, max. 600 mA |
Nennspannung | 24 V, asymmetrisch |
Universelle Zählerpaare
Anzahl | 1 |
Betriebsarten | 2x Ereigniszähler, Up/Down Zähler, AB-Zähler |
Gebereingänge | 24 V, asymmetrisch |
Zähltiefe | 16/32 Bit |
Eingangsfrequenz | max. 100 kHz |
Auswertung | |
AB Zähler | 4-fach |
Ereigniszähler | 2-fach |
Up/Down Zähler | 2-fach |
Signalform | Rechteckimpulse |
Geberversorgung | Modulintern, max. 600 mA |
Digitale Ausgänge
Anzahl | Bis zu 4, Konfiguration als Ein- oder Ausgang erfolgt über Software |
Ausführung | Push / Pull / Push-Pull |
Nennspannung | 24 VDC |
Schaltspannung | 24 VDC -15% / +20% |
Ausgangsnennstrom | 0,1 A |
Summennennstrom | 0,4 A |
Ausgangsbeschaltung | Sink und/oder Source |
Ausgangsschutz | Thermische Abschaltung bei Überstrom oder Kurzschluss, integrierter Schutz zum Schalten von Induktivitäten |
Diagnosestatus | Ausgangsüberwachung |
Leckstrom bei abgeschaltetem Ausgang | max. 25 µA |
Restspannung | <0,9 V bei Nennstrom 0,1 A |
Kurzschlussspitzenstrom | <10 A |
Einschaltung bei Überlastabschaltung bzw. Kurzschlussabschaltung | ca. 10 ms (abhängig von der Modultemperatur) |
Schaltverzögerung | |
0 → 1 | <2 µs |
1 → 0 | <2 µs |
Schaltfrequenz | |
ohmsche Last | max. 125 kHz |
induktive Last | Siehe Abschnitt "Schalten induktiver Lasten" |
Bremsspannung beim Abschalten induktiver Lasten | Schaltspannung + 0,6 VDC |
Zusatzfunktionen | Takt für SSI-Absolutgeber, linearer Movement-Generator |
Elektrische Eigenschaften
Potenzialtrennung |
Kanal zu Bus getrennt Kanal zu Kanal nicht getrennt
|
Einsatzbedingungen
Einbaulage | |
waagrecht | Ja |
senkrecht | Ja |
Aufstellungshöhe über NN (Meeresspiegel) | |
0 bis 2000 m | Keine Einschränkung |
>2000 m | Reduktion der Umgebungstemperatur um 0,5°C pro 100 m |
Schutzart nach EN 60529 | IP20 |
Umgebungsbedingungen
Temperatur | |
Betrieb | |
waagrechte Einbaulage | -25 bis 60°C |
senkrechte Einbaulage | -25 bis 50°C |
Derating | - |
Lagerung | -40 bis 85°C |
Transport | -40 bis 85°C |
Luftfeuchtigkeit | |
Betrieb | 5 bis 95%, nicht kondensierend |
Lagerung | 5 bis 95%, nicht kondensierend |
Transport | 5 bis 95%, nicht kondensierend |
Mechanische Eigenschaften
Anmerkung |
Feldklemme 1x X20TB12 gesondert bestellen Busmodul 1x X20BM11 gesondert bestellen |
Rastermaß | 12,5 +0,2 mm |
Materialnummer:
X20DS1319Beschreibung:
- 4 digitale Eingangskanäle
- 4 digitale Kanäle wahlweise als Ein- oder Ausgang konfigurierbar
- 1 universelles Zählerpaar (2 Ereigniszähler, AB-Zähler oder Up/Down-Zähler)
- Linearer Movement Generator (A/B; Richtung/Frequenz) mit bis zu 2 Referenzimpulsen
- SSI-Absolutgeber
- NetTime-Zeitstempel: Eingangsdaten, Zielposition, Positionsänderung, Flankenänderung, Zähleränderung
Das Modul ist ein multifunktionales digitales Signalprozessormodul. Es lässt sich extrem flexibel für unterschiedlichste Aufgaben mit digitaler Signalverarbeitung oder für digitale Signalerzeugung einsetzen. Zwei Hauptanwendungen sind beispielsweise die Ansteuerung von Stepperendstufen mit Puls- und Richtungssignalen oder der Einsatz als Geberemulation. Bei dieser Anwendung können z. B. Frequenzumrichter oder Servoachsen mit Drehzahlfolgefunktion einer reellen oder virtuellen Leitachse folgen.
Ein weiteres wesentliches Feature ist die Zeitstempelfunktion die das Modul integriert hat. Damit können quasi unabhängig von Buszykluszeiten z. B. in der Geberemulation Rampenverläufe des Zählers erzeugt werden. Man überträgt lediglich den Zielzählerwert und den Zeitpunkt wann dieser erreicht werden soll. Das Modul generiert selbständig zeitlich passend die entsprechenden Zählerwerte, präzise in Mikrosekundenauflösung und losgelöst vom Bustakt.
Erforderliches Zubehör
Automation Studio HW Upgrades | Version (Datum) | Download |
---|---|---|
V2.7 HW Upgrade (X20DS1319) | EXE / 2 MB | |
V3.0 HW Upgrade (X20DS1319) | EXE / 4 MB | |
V4.0 HW Upgrade (X20DS1319) | EXE / 2 MB |
Dokumentation | Version (Datum) | Download |
---|---|---|
Datenblatt X20DS1319 | PDF / 1 MB | |
Installations- / EMV-Guide | PDF / 20 MB | |
X20 Beipackzettel ATEX/CSA | PDF / 2 MB | |
X20 System Anwenderhandbuch | PDF / 7 MB |
E-CAD (Elektro- oder EPLAN Vorlagen) | Version (Datum) | Download |
---|---|---|
X20 EPLAN P8 ab V2.4 | EXE / 160 MB |
M-CAD (Mechan.- Vorlagen) | Version (Datum) | Download |
---|---|---|
3D File DXF/STEP X20 Elektronikmodul | ZIP / 10 KB | |
3D File STEP X20 I/O-Scheibe | ZIP / 872 KB | |
Abmessungen PDF X20 Elektronikmodul | PDF / 3 KB |