Kurzbeschreibung
I/O-Modul | 2 Vollbrücken zur Ansteuerung von Schrittmotoren |
Allgemeines
B&R ID-Code | 0x1DCB |
Statusanzeigen | I/O-Funktion pro Kanal, Versorgungsspannung, Busfunktion |
Diagnose | |
I/O-Versorgung | Ja, per Status-LED und SW-Status |
Motorstatus | Ja, per Status-LED und SW-Status |
Anschlusstechnik | |
X2X Link | M12 B-codiert |
Ein-/Ausgänge | 4x M12 A-codiert |
I/O-Versorgung | M8 4-polig |
Leistungsaufnahme | |
X2X Link Versorgung | 0,75 W |
I/O-intern | |
bei 24 VDC | 1,7 W |
bei 48 VDC | 2 W |
Zulassungen | |
CE | Ja |
UKCA | Ja |
ATEX |
Zone 2, II 3G Ex nA IIA T5 Gc IP67, Ta = 0 - max. 60 °C TÜV 05 ATEX 7201X |
UL |
cULus E115267 Industrial Control Equipment |
HazLoc |
cCSAus 244665 Process Control Equipment for Hazardous Locations Class I, Division 2, Groups ABCD, T5 |
KC | Ja |
Motorbrücke - Leistungsteil
I/O-Versorgung
Nennspannung | 24 bis 38,5 VDC ±25% |
Leistungsaufnahme | |
Sensorversorgung | max. 0,96 W |
Integrierte Schutzfunktion | |
Verpolungsschutz | Nein |
Digitale Eingänge
Anzahl | 6 |
Nennspannung | 24 VDC |
Eingangscharakteristik nach EN 61131-2 | Typ 1 |
Eingangsspannung | 24 VDC -15% / +20% |
Eingangsstrom bei 24 VDC | ca. 4 mA |
Eingangsbeschaltung | Sink |
Eingangsfilter | |
Hardware | <5 µs |
Software | - |
Eingangswiderstand | typ. 5,4 kΩ |
Zusatzfunktionen | 2x ABR-Inkrementalgeber |
Schaltschwellen | |
Low | <5 VDC |
High | >15 VDC |
Isolationsspannung zwischen Kanal und Bus | 500 Veff |
ABR-Inkrementalgeber
Anzahl | 2 |
Gebereingänge | 24 V, asymmetrisch |
Zähltiefe | 16 Bit |
Eingangsfrequenz | max. 50 kHz |
Auswertung | 4-fach |
Geberversorgung | modulintern, max. 20 mA pro Geber |
Signalform | Rechteckimpuls |
Zähler 1 | Eingang 1 bis 3 |
Zähler 2 | Eingang 4 bis 6 |
Zählfrequenz | max. 200 kHz |
Sensorversorgung
Versorgungsspannung | 24 VDC |
kurzschlussfest | Ja |
Versorgungsspannung | |
min. Spannung bei 20 mA / Gruppe | 20 VDC |
Elektrische Eigenschaften
Potenzialtrennung |
Kanal zu Bus getrennt Kanal zu Kanal nicht getrennt |
Einsatzbedingungen
Einbaulage | |
beliebig | Ja |
Aufstellungshöhe über NN (Meeresspiegel) | |
0 bis 2000 m | Keine Einschränkung |
>2000 m | Reduktion der Umgebungstemperatur um 0,5°C pro 100 m |
Schutzart nach EN 60529 | IP67 |
Umgebungsbedingungen
Temperatur | |
Betrieb | 0 bis 50°C |
Derating | - |
Lagerung | -25 bis 85°C |
Transport | -25 bis 85°C |
Mechanische Eigenschaften
Abmessungen | |
Breite | 53 mm |
Höhe | 85 mm |
Tiefe | 42 mm |
Gewicht | 195 g |
Drehmoment für Anschlüsse | |
M8 | max. 0,4 Nm |
M12 | max. 0,6 Nm |
Materialnummer:
X67SM2436Beschreibung:
- 2 Schrittmotoren, 24 bis 38,5 VDC ±25%, 3 A (5 A Spitze)
- Auflösung der Stromwerte auf 1%
- Boost-, Nenn- und Haltestrom unabhängig voneinander parametrierbar
- 38,5 kHz PWM Frequenz
- Integrierte Motorerkennung
- 256 Mikroschritte
- Stall Detection
- Volle Integration in Automation Studio und CNC
- 2x 3 Eingänge 24 VDC für ABR Inkrementalgeber einstellbar
- Integrierte kurzschlussfeste Geberversorgung
- Funktionsmodell 3 (Rampe) ist angelehnt an das CANopen Kommunikationsprofil DS402
- NetTime-Zeitstempel: Positionsänderung, Triggerzeit
Dieses Schrittmotormodul wird zur Ansteuerung von bis zu 2 Schrittmotoren mit einer Nennspannung von 24 bis 38,5 VDC ±25% bei einem Motorstrom bis 3 A (5 A Spitze) verwendet.
Zusätzlich hat das Modul 6 digitale Eingänge, die als Endschalter oder als Gebereingänge verwendet werden können.
Durch die individuelle Anpassung der Spulenströme wird der Motor nur mit dem Strom betrieben, den er auch benötigt. Das erleichtert die Auswahl der zur Verfügung stehenden Motoren und verhindert unnötige Erwärmung. Letzteres wirkt sich in den Punkten Energieverbrauch, thermische Belastung und damit auch Lebensdauer positiv auf das Gesamtsystem aus. Durch voneinander unabhängig einstellbare Werte für Halte-, Boost- und Nennstrom erreicht man volle Flexibilität. Die Ströme der Mikroschritte passen sich dabei automatisch an die eingestellten Stromwerte an.
Enorm hilfreich ist die automatische Motorerkennung im Stillstand. Die Schrittmotormodule können die angeschlossenen Motoren anhand ihrer Spulencharakteristik identifizieren und eine Rückmeldung in Form eines Analogwertes generieren. Damit sind nicht nur Verdrahtungsfehler sondern auch irrtümlich falsch verwendete Motortypen erkennbar. Zur Analyse der Motorbelastung ist eine "Stall Detection" integriert. Die Erkennung des Stall (englisch: Motor abwürgen) wird über eine parametrierbare Schwelle definiert. Damit kann eine Überlastsituation oder ein Motorstillstand für viele Anwendungsfälle ausreichend genau erkannt werden.
Automation Studio HW Upgrades | Version (Datum) | Download |
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V2.7 HW Upgrade (X67SM2436) | EXE / 3 MB | |
V3.0 HW Upgrade (X67SM2436) | EXE / 3 MB | |
V4.0 HW Upgrade (X67SM2436) | EXE / 3 MB |
Dokumentation | Version (Datum) | Download |
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Datenblatt X67SM2436 | PDF / 2 MB | |
Installations- / EMV-Guide | PDF / 20 MB | |
X67 System Anwenderhandbuch | PDF / 6 MB |
E-CAD (Elektro- oder EPLAN Vorlagen) | Version (Datum) | Download |
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X67 EPLAN P8 ab V2.4 | EXE / 105 MB |
M-CAD (Mechan.- Vorlagen) | Version (Datum) | Download |
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3D File DXF/STEP X67 | ZIP / 4 MB |