X90CP172.24-00

Kurzbeschreibung
Schnittstellen 1x Ethernet, 1x USB, 3x CAN-Bus
Systemmodul Steuerung
Allgemeines
Isolationsspannung GND und Gehäuse 500 Veff
B&R ID-Code 0xEBAE
Kühlung Lüfterlos
Statusanzeigen Steuerungsfunktion, Übertemperatur, Ethernet
Diagnose
Modul Run/Error Ja, per Status-LED und SW-Status
CPU-Funktion Ja, per Status-LED
Ethernet Ja, per Status-LED
Unterstützung
Controller-Redundanz Nein
Storage Health Data Support Ja
ACOPOS fähig Ja
reACTION-fähige I/Os Nein
Visual Components fähig Ja
Leistungsaufnahme ohne Schnittstellenmodul und ohne USB CPU bei Ue = 9 / 32 V: 3,0 / 3,6 W
I/O bei Ue = 9 / 32 V: 0,7 / 2,2 W
Zulassungen
UN ECE-R10 Ja
CE Ja
UKCA Ja
Eingang Versorgung
Eingangsspannung 9 bis 32 VDC
Reset-Schaltschwelle 6,8 V ±5%
Eingangsstrom
V_CPU max. 5 A
V_I/O max. 10 A pro Anschlusspin
Integrierte Schutzfunktion
V_CPU Nein, erforderliche Sicherung T 5 A
V_I/O Nein, erforderliche Sicherung T 10 A pro Anschlusspin
Überspannung 48 V ≤5 Minuten
Überspannungsschutz Load dump pulse A 202 V Ri = 4 Ω
Verpolungsschutz -48 V ≤5 Minuten
Controller
Echtzeituhr Auflösung 1 s, Pufferung min. 48 Std., typ. 250 Std. bei 25°C, Genauigkeit ±30 ppm über den gesamten Temperaturbereich
FPU Ja
Prozessor
Typ ARM Cortex-A9
Taktfrequenz 300 MHz
L1 Cache
Datencode 32 kByte
Programmcode 32 kByte
L2 Cache 512 kByte
Integrierter I/O-Prozessor Bearbeitet I/O-Datenpunkte im Hintergrund
Optionsplatinen 4
Remanente Variablen 16 kByte FRAM, Pufferung >10 Jahre
Kürzeste Taskklassen-Zykluszeit 1 ms
Standardspeicher
Arbeitsspeicher 256 MByte DDR3-SDRAM
Anwenderspeicher
Typ Flashspeicher 512 MByte
Datenerhaltung 10 Jahre
schreibbare Datenmenge
garantiert 50 TByte
ergibt bei 5 Jahren 27,4 GByte/Tag
garantierte Lösch-/Schreibzyklen 100.000
Error Correction Coding (ECC) Ja
Schnittstellen
Schnittstelle IF2
Typ Ethernet
Ausführung M12 D-codiert
Leitungslänge max. 100 m zwischen 2 Stationen (Segmentlänge)
Übertragungsrate 10/100 MBit/s
Übertragung
Physik 10BASE-T / 100BASE-TX
Halbduplex Ja
Vollduplex Ja
Autonegotiation Ja
Auto-MDI/MDIX Ja
Schnittstelle IF4
Typ USB 1.1/2.0
Ausführung Typ A (unter Servicezugang)
max. Ausgangsstrom 500 mA
Schnittstelle IF7
Anschlussbezeichnung CAN1
Typ CAN-Bus
Ausführung Kontaktierung am CMC-Anschluss X1.A
max. Reichweite 1000 m
Übertragungsrate max. 1 MBit/s
Abschlusswiderstand Extern 120 Ω vorzusehen
Schnittstelle IF8
Anschlussbezeichnung CAN2
Typ CAN-Bus
Ausführung Kontaktierung am CMC-Anschluss X1.A
max. Reichweite 1000 m
Übertragungsrate max. 1 MBit/s
Abschlusswiderstand Extern 120 Ω vorzusehen
Schnittstelle IF9
Anschlussbezeichnung CAN3
Typ CAN-Bus
Ausführung Kontaktierung am CMC-Anschluss X1.A
max. Reichweite 1000 m
Übertragungsrate max. 1 MBit/s
Abschlusswiderstand Extern 120 Ω vorzusehen
Multifunktionseingänge
Multifunktionale digitale Eingänge (MF-DI)
Anzahl 4
Funktionen Digitaler Eingang:
Sink/Source Beschaltung - pro Kanal konfigurierbar, einstellbarer SW-Eingangsfilter,
Zählfunktion bis 50 kHz Zählfrequenz (AB, ABR, DF, Flankenzähler), Flankenerkennung
mit Zeitstempel (für Periodendauer-, Torzeit-, Differenzzeitmessung)
Multifunktionale analoge Eingänge (MF-AI)
Anzahl 8
Funktionen Digitaler Eingang (ohne Diagnose):
Sink/Source Beschaltung - pro Kanal konfigurierbar, einstellbarer SW-Eingangsfilter, fix oder ratiometrisch einstellbare Schaltschwelle, Drahtbruch und Kurzschlusserkennung.
Digitaler Eingang (mit Diagnose):
einstellbarer SW-Eingangsfilter, Drahtbruch und Kurzschlusserkennung.
Analoger Eingang:
Messbereich 0 bis 10 V / 0 bis 32 V / 0 bis 20 mA / 4 bis 20 mA / 1 bis 50 kΩ / Temperatureingänge (PT1000-Kennlinie), einstellbarer Analogfilter, einstellbare Rampenbegrenzung, einstellbare Schwellenwerte, integrierter Eingangsschutz
Multifunktionsausgänge
Multifunktionale digitale Ausgänge (MF-DO)
Anzahl 4
Funktionen Digitaler Ausgang:
4 A Nennstrom, Source Beschaltung, integrierter Ausgangsschutz pro Kanal, konfigurierbare Überlastüberwachung pro Kanal, Zentralabschaltung über Relais,
Parallelschaltung, Strommessung, Fehlerstatus mit einstellbarem Fehlerfilter.
Digitaler Eingang:
Sink/Source Beschaltung pro Kanal konfigurierbar, einstellbarer SW-Eingangsfilter
Multifunktionale PWM-Ausgänge (MF-PWM)
Anzahl PWM 4 A: 6
PWM 6 A: 2
Funktionen Digitaler Ausgang:
4 A Nennstrom (PWM 4 A), 6 A Nennstrom (PWM 6 A), Sink/Source Beschaltung, integrierter
Ausgangsschutz pro Kanal, konfigurierbare Überlastüberwachung pro Kanal, Zentralabschaltung
über Relais, Parallelschaltung, Strommessung, Fehlerstatus mit einstellbarem Fehlerfilter.
PWM Ausgang:
4 A Nennstrom (PWM 4 A), 6 A Nennstrom (PWM 6 A), PWM Frequenz 15 Hz bis 4 kHz,
Sink/Source Beschaltung, integrierter Ausgangsschutz pro Kanal, konfigurierbare Überlastüberwachung
pro Kanal, Zentralabschaltung über Relais, Parallelschaltung, Strommessung (asynchron oder
synchron zur PWM-Periode), einstellbare Laststromverteilung der PWM-Ausgänge, Dither.
H-Brücke:
4 A Nennstrom (PWM 4 A), 6 A Nennstrom (PWM 6 A), PWM Frequenz 15 Hz bis 8 kHz (an der Last), integrierter Ausgangsschutz pro Kanal, konfigurierbare
Überlastüberwachung pro Kanal, Zentralabschaltung über Relais, Parallelschaltung, Strommessung (asynchron
oder synchron zur PWM-Periode), einstellbare Laststromverteilung der PWM-Ausgänge, Dither.
Digitaler Eingang:
Sink/Source Beschaltung pro Kanal konfigurierbar, einstellbarer SW-Eingangsfilter
Digitale Eingänge
Anzahl 4 bis 24, je nach Verwendung der Multifunktionseingänge/-ausgänge
Nennspannung 12 / 24 VDC
Eingangsspannung 9 bis 32 VDC
Eingangsstrom bei 24 VDC MF-DI: typ. 1,2 / 2,5 / 3,6 mA, konfigurierbar
MF-AI: typ. 1,2 / 2,5 / 3,6 mA, konfigurierbar
MF-DO: typ. 2,5 mA
MF-PWM: typ. 2,5 mA
Eingangsbeschaltung Sink/Source konfigurierbar
Eingangsfilter
Hardware MF-DI: 3 μs bei Schaltschwelle = 50% Versorgungsspannung
MF-AI: 300 μs bei Schaltschwelle = 50% Versorgungsspannung
MF-DO: 300 μs
MF-PWM: 150 μs
Software Default 1 ms, zwischen 0 und 25 ms in 0,1 ms Schritten einstellbar
Eingangswiderstand MF-AI und MF-DI: typ. 6,5 / 9 / 18 kΩ konfigurierbar
MF-DO und MF-PWM: 9 kΩ
Eingangsfrequenz MF-DI: max. 50 kHz
Schaltschwellen MF-DI: 50% der Versorgungsspannung
MF-AI: Schaltschwelle und Hysterese in SW konfigurierbar
MF-DO: 42% Versorgungsspannung
MF-PWM: 42% Versorgungsspannung
Analoge Eingänge
Eingang 0 bis 10 V / 0 bis 32 V / 0 bis 20 mA / 4 bis 20 mA / 0 bis 50 kΩ / Temperatureingänge (PT1000-Kennlinie)
Digitale Wandlerauflösung 12 Bit
Wandlungszeit 160 μs
Ausgabeformat
Datentyp INT, UINT (Widerstand)
Spannung Spannung 0 bis 10 V: INT 0x0000 - 0x7FFF / 1 LSB = 0,305 mV
Spannung 0 bis 32 V: INT 0x0000 - 0x7FFF / 1 LSB = 0,97625 mV
Strom INT 0x0000 - 0x7FFF / 1 LSB = 0,610 µA
Widerstand 0 bis 50000, Schrittweite 1 Ω
Temperatureingang -2000 bis 8500, Schrittweite 0,1°C
Eingangsimpedanz im Signalbereich
Spannung >100 kΩ
Strom -
Messstrom Widerstand / Temperatureingang <1,6 mA
Bürde
Spannung -
Strom <300 Ω
Drahtbrucherkennung per Applikation
Wandlungsverfahren SAR
Eingangsfilter Tiefpass 1. Ordnung / Eckfrequenz Spannungseingang 350 Hz, Stromeingang 200 Hz
max. Fehler
Spannung
Gain <1%
Offset <1%
Strom
Gain <1%
Offset <1%
Widerstand <1%
Temperatureingang <1%
max. Gain-Drift
Spannung <0,03%/°C
Strom <0,04%/°C
Widerstand 0,034%
Temperatureingang 0,024%
max. Offset-Drift
Spannung <0,006%/°C
Strom <0,02%/°C
Widerstand 0,0018%/°C
Temperatureingang 0,027%/°C
Nichtlinearität <0,05%, <0,2% (Widerstand, Temperatureingänge)
Sensorversorgung
Spannung Sensorversorgung 1: 5/10 V
Sensorversorgung 2: 5 V
Strom Sensorversorgung 1: max. 400 mA, Genauigkeit: ±3%
Sensorversorgung 2: max. 500 mA, Genauigkeit: ±4%
Digitale Ausgänge
Anzahl 0 bis 12, je nach Verwendung der Multifunktionsausgänge
Ausführung MF-DO: FET plus-schaltend, 2 Kanäle können parallel geschalten werden (max. 8 A)
MF-PWM: FET plus-/minus-schaltend, Kanäle können parallel geschalten werden
Nennspannung 12 / 24 VDC
Schaltspannung MF-DO, MF-PWM: V_IO -15%
MF-PVG, MF-AI (ratiometrischer Ausgang) : V_CPU - 15%
Digitale Wandlerauflösung 12 Bit
Ausgabeformat INT
MF-DO: INT 0x0000 bis 0x7FFF / 1 LSB = 610 μA
MF-PWM: INT 0x8001 bis 0x7FFF / 1 LSB = 305 μA
Ausgangsnennstrom MF-DO: 4 A
MF-PWM: 4 A / 6 A
Ausgangsschutz Thermische Abschaltung bei Überstrom oder Kurzschluss, integrierter Schutz zum Schalten von Induktivitäten
Diagnosestatus Überlast
Leckstrom bei abgeschaltetem Ausgang MF-DO: 10 μA
MF-PWM: 20 μA
RDS(on) MF-DO: 80 mΩ
MF-PWM: 50 mΩ
Restspannung <1 V bei Nennstrom 4 A
Kurzschlussspitzenstrom MF-DO: 90 A
MF-PWM: 50 A
Schaltfrequenz
ohmsche Last MF-DO: max. 250 Hz
induktive Last MF-DO: Laststrom 4 A: max. 4 mH (siehe Abschnitt "Schalten induktiver Lasten")
Bremsspannung beim Abschalten induktiver Lasten MF-DO: typ. 64 VDC
Schaltverzögerung MF-DO: max. 150 μs
Ausgangsspannung
nominal 9 bis 32 VDC
Abtastzeit MF-DO: 160 μs
MF-PWM: 40 μs
Strommessung
Strommessbereich MF-DO: 0 bis 20 A
MF-PWM: ±10 A
max. Fehler bei 25°C
Gain MF-DO: <12%
MF-PWM: <0,2%
Offset MF-DO: <1%
MF-PWM: <0,1%
max. Gain-Drift MF-DO: <0,2%/°C
MF-PWM: <0,04%/°C
max. Offset-Drift MF-DO: <0,005%/°C
MF-PWM: <0,005%/°C
PWM-Ausgang
Anzahl 0 bis 6x 4 A und
0 bis 2x 6 A
je nach Verwendung der Multifunktionsausgänge
Nennspannung 12 / 24 VDC
Versorgungsspannung (zulässiger Bereich) 9 bis 32 VDC
Digitale Wandlerauflösung 12 Bit
Ausgabeformat INT
MF-PWM: INT 0x8001 bis 0x7FFF / 1 LSB = 305 μA
PWM-Frequenz 15 Hz bis 4 kHz
Tastverhältnis 0 bis 100%, Auflösung 0,16 µs
max. Fehler bei 25°C
Gain MF-PWM: <0,2%
Offset MF-PWM: <0,1%
max. Gain-Drift MF-PWM: <0,04%/°C
max. Offset-Drift MF-PWM: <0,005%/°C
Gleichtaktfehler MF-PWM: 0,015%/V
Ausgangsschutz Thermische Abschaltung bei Überstrom oder Kurzschluss, integrierter Schutz zum Schalten von Induktivitäten
Ausführung FET plus-/minus-schaltend, Kanäle können parallel geschalten werden
Diagnosestatus Überlast
Kurzschlussspitzenstrom 50 A (max. 0,2 ms)
Strommessung
Strommessbereich MF-PWM: ±10 A
Wandlungszeit MF-PWM: 40 μs
Elektrische Eigenschaften
Summenstrom
Multifunktionale digitale Ausgänge (MF-DO) max. 16 A
Hauptplatine max. 40 A
Optionsplatinen max. 32 A
Gesamtgerät max. 70 A
Einschaltstrom Bis zu 500 A für <300 μs
Potenzialtrennung Ethernet (IF2) zu allen Schnittstellen getrennt
Einsatzbedingungen
Einbaulage
beliebig Ja
Aufstellungshöhe über NN (Meeresspiegel)
0 bis 2000 m Keine Einschränkung
Schutzart nach EN 60529 IP69K
Umgebungsbedingungen
Temperatur
Betrieb
waagrechte Einbaulage -40 bis 85°C Gehäuseoberfläche
senkrechte Einbaulage -40 bis 85°C Gehäuseoberfläche
Derating Siehe Abschnitt "Derating"
Lagerung -40 bis 85°C
Transport -40 bis 85°C
Luftfeuchtigkeit
Betrieb 5 bis 100%, kondensierend
Lagerung 5 bis 95%, nicht kondensierend
Transport 5 bis 95%, nicht kondensierend
Mechanische Eigenschaften
Abmessungen
Breite 250 mm
Länge 231 mm
Höhe 44 mm
Gewicht max. 2,3 kg
Kurzübersicht
Lieferumfang 2x Schutzkappen für nicht benutzte M12 Buchsen
Materialnummer:
X90CP172.24-00
Beschreibung:
  • Agrar- und Forstmaschinen
  • Baumaschinen
  • Kommunalmaschinen
  • Stationäre Outdooranwendungen
  • Leistungsstarke ARM CPU mit 300 MHz
  • Multifunktions-I/Os
  • Ethernet, 3x CAN-Bus, USB
  • Modular erweiterbar

Herzstück des X90 mobile Systems ist eine Steuerung mit leistungsstarkem ARM-Prozessor und bis zu 24 Multifunktions-I/Os. Zur Grundausstattung gehören Anschlüsse für CAN, USB und Ethernet.

Das robuste Gehäuse aus Aluminiumdruckguss bietet Platz für bis zu 4 Erweiterungsplatinen. Dadurch lassen sich weitere I/Os, Schnittstellen und spezielle Funktionen wie Condition Monitioring flexibel ergänzen.

Optionales Zubehör
Analoge Ausgänge
X90AO410.04-00 X90 mobile Optionsplatine AO, 4 analoge Ausgänge, 12 Bit, optional 0 bis 10 V / 0 bis 20 mA, optional DI, 9 bis 32 VDC, Sink/Source, Konfiguration über Software
X90AO410.08-00 X90 mobile Optionsplatine AO, 8 analoge Ausgänge, 12 Bit, optional 0 bis 10 V / 0 bis 20 mA, optional DI, 9 bis 32 VDC, Sink/Source, Konfiguration über Software
Analoge Eingänge
X90AISG0.02-00 X90 mobile Optionsplatine, DMS Modul für 2 DMS Vollbrücken, 24 Bit Wandlerauflösung, 5 kHz Eingangsfilter
CMC Anschluss
X90TB100.03-00 X90 mobile 170, Steckerset für CMC-Anschluss, mit Buchsenkontakten und Blindstopfen
Condition Monitoring
X90CM480.04-00 X90 mobile Condition Monitoring, Optionsplatine zur Schwingungsmessung und Schwingungsanalyse von Condition Monitoring Aufgaben, 4 IEPE Analogeingänge
Digitale Ausgänge
X90PO210.08-00 X90 mobile Optionsplatine PWM, 8 PWM-Ausgänge, 9 bis 32 VDC, max. 4 A, mit Strommessung (12 Bit), 15 Hz bis 1 kHz, optional DI, 9 bis 32 VDC, Sink/Source, Konfiguration über Software
X90RO440.05-00 X90 mobile Optionsplatine Relais, 5 Relais, Schließerkontakte, für externe Aktorversorgung, 9 bis 32 VDC / 2 A
Digitale Eingänge
X90DI110.10-00 X90 mobile Optionsplatine DI, 10 digitale Eingänge, 9 bis 32 VDC, optional Sink/Source, optional Zählereingang 50 kHz oder AB-Geber, Konfiguration über Software
Kabelbaum
X90CA100.02-00 X90 mobile 170, Kabelbaum-Starterset für X90CP17x, 2 m, für CMC-Anschluss
Kommunikationsmodule
X90DSI00.04-00 X90 Optionsplatine IO-Link, Digitales Signalmodul, 4x IO-Link Master, 4 digitale Kanäle wahlweise als Ein- oder Ausgang parametrierbar, 3-Leitertechnik
X90IF720.04-00 X90 mobile IF Optionsplatine, 3x CAN, 1x RS232 Konfiguration über Software
X90IF730.04-00 X90 mobile IF Optionsplatine, 3x CAN, 1x RS485, Konfiguration über Software
X90IF7L0.05-00 X90 mobile IF Optionsplatine, 3x CAN, 2x LIN (Master), Konfiguration über Software
Motormodule
X90SM546.02-01 X90 Schrittmotormodul, mit Strom-Reduktions-Funktion, Modulversorgung 15 bis 32 VDC, 2 Motoranschlüsse, 4 A Dauerstrom, 8 A Spitzenstrom, NetTime-Funktion
Sichere digitale Ausgänge
X90RO440.04-S1 X90 mobile Optionsplatine mit sicheren Relaisausgängen, 4 Relais, Schließerkontakte, für externe Aktorversorgung, 9 bis 32 VDC / 2 und 4 A
Temperaturmessung
X90AT910.04-00 X90 mobile Optionsplatine AT, 4 Eingänge Widerstandsmessung, PT1000, optional DI, 9 bis 32 VDC, Sink/Source, optional AI, 0 bis 10 V / 0 bis 32 V, 0 bis 20 mA, optional PWM Ausgang, 9 bis 32 VDC, 10 mA, 1 kHz, Konfiguration über Software
X90AT910.08-00 X90 mobile Optionsplatine AT, 8 Eingänge Widerstandsmessung, PT1000, optional DI, 9 bis 32 VDC, Sink/Source, optional AI, 0 bis 10 V / 0 bis 32 V, 0 bis 20 mA, optional PWM-Ausgang, 9 bis 32 VDC, 10 mA, 1 kHz, Konfiguration über Software
Trennadapter
X90AC-BB.17-00 X90 mobile 170, Trennadapter für Entwicklung und Tests
Automation Studio HW Upgrades Version (Datum) Download
V4.3 HW Upgrade (X90CP172.24-00) EXE / 4 MB
V4.7 HW Upgrade (X90CP172.24-00) EXE / 6 MB
V4.9 HW Upgrade (X90CP172.24-00) EXE / 6 MB
V6.0 HW Upgrade (X90CP172.24-00) EXE / 6 MB
Dokumentation Version (Datum) Download
Datenblatt X90CP172.xx-00 PDF / 10 MB
Open-Source-Lizenzen X90CPxxxx ZIP / 1 MB
X90 Pinbelegung CMC ZIP / 3 MB
X90 mobile System Anwenderhandbuch PDF / 49 MB
E-CAD (Elektro- oder EPLAN Vorlagen) Version (Datum) Download
X90 EPLAN P8 ab V2.4 EXE / 69 MB
M-CAD (Mechan.- Vorlagen) Version (Datum) Download
3D Datei STEP X90CP172.xx-00 ZIP / 9 MB
Zertifikate Version (Datum) Download
EU Declaration Industrial sector X90 PDF / 163 KB
EU Declaration Mobile machinery X90 PDF / 146 KB
EU Konformitätserklärung Railway X90 PDF / 309 KB
ISOBUS Certification X90 - Test Report PDF / 181 KB
UK Declaration Industrial sector X90 PDF / 110 KB
UN ECE-R10 PDF / 382 KB

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